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機械工程導論論文范文第1篇

今年已經是我在交大的第七個年頭了。在三九嚴寒中，我又一次迎來了畢業(yè)這個人生的十字路口。身邊的同學大多已經找到了心儀的工作，許多原本一起努力打算申請出國深造的同學也都放棄了出國的計劃，而我，依舊堅持著我最初的夢想，申請出國讀博，繼續(xù)我的科研之路。這份堅持源于我對機械工程的熱愛，也源于我對科研的執(zhí)著。申請出國的過程，是對我科研之路的一次很好的總結和展望。在交大七年的生活中，我獲得了許多的榮譽，從最初的院長獎，直到近日的研究生國家獎學金。在這許多榮譽的背后，是科研帶給我快樂的享受。

熱愛是最好的老師

7年前，作為電子信息與電氣工程學院的新生，我踏入了交大的校園。入學的第一周，我通過面試轉入密西根學院，成為了密西根學院的第一屆本科生。密西根學院在大二的時候進行了專業(yè)的選擇，在電氣信息工程和機械工程兩個選項中，我選擇了后者。我的選擇在當時有很多人難以理解，一個從電子信息與電氣工程學院轉過來的學生為什么沒有選擇本專業(yè)？為什么選擇機械工程？其實答案很簡單。大一時候，我們有一門課，名叫《工程導論課》，授課老師是一名外教，名叫Jason Daida，老師說，醫(yī)生一次辛勤的努力只能挽救一個生命，而工程師的辛勤工作卻能拯救千萬人，使我們生活得更加美好。有了工程師的辛勞，才有了高聳入云的大樓，才有了跨越大江大河的堅固大橋，才有了通達世界各地的信息網……工程師所創(chuàng)造的產品已成為我們每日必備的生活用品，深入我們生活的每一個角落，徹底地改變了世界。這番話讓我受到了強烈的震撼。而現在，談及我最喜歡的電視節(jié)目，莫過于美國國家地理頻道的《空中浩劫》。這個節(jié)目記錄了全球重大的空難事故以及工程師們對這些空難的調查，從中人們吸取教訓，不斷改善和發(fā)展航空工程。正是有了這許許多多工程師不懈地努力和調查，才有了我們今天最為安全可靠的交通工具，縮短了人們之間的距離。這是工程師的偉大之處，也正是我選擇機械工程的重要原因之一。

出于對機械工程的熱愛，我的學習生活變得輕松快樂。平時，我總是學院里最早完成課程作業(yè)的，因為我把課程學習當成一種快樂的生活方式，課程學習給我的生活增添了無盡的樂趣。也正因如此，我在平時便掌握了課程知識，考試之時，我無需突擊，便可輕松地取得優(yōu)異的成績。這也使得我本科的課程成績排名學院機械工程專業(yè)第一。同時，我也獲得了許多殊榮，從學院頒發(fā)的院長獎和杰出學術成就獎，到學校頒發(fā)的交大優(yōu)秀獎學金，再到上海市頒發(fā)的上海高校優(yōu)秀畢業(yè)生和國家頒發(fā)的國家獎學金等。在輕松快樂的本科學習生活之余，我積極投身科研活動中。我本科時設計的供血管內微型手術機器人使用的微型電動機獲得了密西根學院設計展示金獎。正由于我本科優(yōu)異的學習和科研表現，我順利地直升本學院碩士研究生，繼續(xù)著我輕松快樂的學習生活。

一支筆和一張紙的科研

談到科研，人們總是首先想到碩大無比的實驗臺架和實驗室里忙忙碌碌的實驗人員。然而，科研并不僅僅局限于此。實驗固然重要，然而，人們對科研問題的思考和探索卻更為關鍵。我的導師Robert G.Parker教授曾經說過，我們科研所需的其實并不太多，一支筆和一張紙足矣。機械工程雖然是工科學科，但是進入了更專業(yè)的碩博學習階段，同樣需要大量的理論研究，我所從事的就是機械工程專業(yè)理論研究。每當有人問起我的科研方向，我總會回答他，我的科研就是數學加上物理。Parker教授所做的科研項目大量地應用了數學和物理知識對機械系統(tǒng)的動力學和振動問題進行推導研究，這正是我所喜愛的科研方向，也正因如此，我在三年前選擇了留在學院讀碩，在Parker教授的指導下進行我的科研工作。

我并不像許多刻苦工作的人那樣起早貪黑，相反的，我總是工作日才來到實驗室，而且每天總是“朝九晚五”。在同學們眼中，我的學習和科研生活是輕松的。這樣輕松的科研生活得益于我一根筆和一張紙的科研。正因為我的科研無需笨重的實驗器材，我可以隨時隨地進行著我的科研，即使我不在實驗室中。

據說英國牛津大學的洗手間里放置著許多的紙張。這些紙張不僅是為了人們使用衛(wèi)生間所用，同時也讓大家在想到一些新的想法時能夠寫下來，據說有不少科研問題就是在這樣的紙上解決的。研一的時候，也曾聽其他學院的一位學姐說過，她曾經被+錯誤的推導結果困擾了很久，卻在一次夢中推導出了正確的結果。夢中推導結果雖然有些夸張，但我卻真曾躺在床上想通了一個困擾了我一周的科研問題。思考是科研最為關鍵的步驟，而思考隨時隨地皆可，正因有了思考，我們的生活才充滿了樂趣，科研也因而融入我們的生活中，使我們得以享受科研的快樂。只要我們身邊有一支筆和一張紙，我們可以隨時隨地拿起筆，寫下我們思考的問題，推導出我們思考的結論，解決我們所遇到的科研問題。

正是在我一支筆和一張紙的科研中，我取得了豐碩的成果。作為第一作者，我在SCI級別的期刊Journal of Sound and Vibration發(fā)表了針對對稱離心擺減振器系統(tǒng)的模態(tài)特性和穩(wěn)定性研究的論文。另有兩篇作為第一作者的針對離心擺減振器系統(tǒng)的研究論文也已分別提交到Journal of Sound and Vibration和另一SCI級別期刊Mechanism and Machine Theo-ry。這些論文成果都獲得了導師的高度評價。與此同時，我也曾在ASME（美國機械工程師協會）的國際會議上作為第一作者發(fā)表在該會議的論文進行了口頭報告并獲得國際同行的好評，而我的另外兩篇會議論文也已提交另兩個重要的國際會議。目前，我仍對離心擺減振器系統(tǒng)進行研究，另有兩篇論文正在寫作中并將提交到其他SCI級別的期刊。

機械工程導論論文范文第2篇

【關鍵詞】卓越人才 實驗班 教學改革 實踐

【中圖分類號】G424.1 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2014）7-0064-03

一、“卓越計劃”與卓越人才培養(yǎng)

高等工程教育是高等教育的重要部分，為國家培養(yǎng)各類工程技術人才。隨著社會的不斷發(fā)展，經濟結構的轉變，走中國特色新型工業(yè)化道路、建設創(chuàng)新型國家等一系列戰(zhàn)略部署對高等工程教育改革發(fā)展提出了迫切的要求。2010年6月，教育部在天津召開了“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”（簡稱“卓越計劃”）啟動會?！白吭接媱潯笔秦瀼芈鋵崱秶抑虚L期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020）》的重大計劃，旨在培養(yǎng)和造就創(chuàng)新能力強、適應經濟社會發(fā)展需要的高質量各類型的工程技術人才，通過工程教育改革和創(chuàng)新提高工程人才培養(yǎng)質量，促進我國從工程教育大國走向工程教育強國。

“卓越計劃”啟動后，全國高校紛紛響應，目前已有三百多所高校分批次加入到“卓越計劃”中。許多高校根據自身定位與特色，以實施“卓越計劃”為契機，開展形式多樣的卓越人才培養(yǎng)工作。清華大學確立了建設“研究型、管理型、創(chuàng)新型、國際型”卓越工程人才的培養(yǎng)體系。同濟大學開展了“卓越生源行動計劃”、“卓越課程行動計劃”和“卓越實踐行動計劃”等卓越系列計劃。天津科技大學是教育部第二批“卓越計劃”高校，包裝工程、食品科學與工程、生物工程三個專業(yè)為卓越計劃實施專業(yè)。2010年，學校提出實施“行業(yè)卓越人才培養(yǎng)計劃”，遵循“行業(yè)指導、校企合作、分類實施、形式多樣”的原則，將卓越工程師培養(yǎng)納入卓越人才培養(yǎng)體系之中。“行業(yè)卓越人才培養(yǎng)計劃”分為三個層次，第一層次便是組建“行業(yè)卓越人才實驗班”。

二、卓越人才實驗班

在教育部“卓越計劃”和天津科技大學“行業(yè)卓越人才培養(yǎng)計劃”背景下，我校于2011年9月實施了《天津科技大學行業(yè)卓越人才實驗班計劃》，組建了“機械電子工程實驗班”、“材料科學與化學工程實驗班”、“食品與生物工程實驗班”、“工商管理實驗班”四個卓越人才實驗班。

學校成立“卓越人才培養(yǎng)管理中心”專門負責實驗班學生的統(tǒng)籌管理工作，各相關學院成立卓越人才培養(yǎng)工作領導小組，實行校院兩級管理。實驗班實行導師制，各相關學院制定導師制方案，導師主要負責學生專業(yè)選擇、學習進程規(guī)劃，并對學生研究內容和方法等進行指導。

實驗班采取2+2的培養(yǎng)模式，學生在一、二年級不分專業(yè)，按照大類培養(yǎng)，進入三年級由學生自主確定專業(yè)。學生選撥由最初的新生報道后申請報名、經初試和面試合格后錄取拓展為在部分省份采用高考直招方式按大類錄取一定比例選拔與新生入校后選拔相結合的方式。為激勵學生，保障人才培養(yǎng)質量，實驗班實行滾動機制，根據平均學分績點對學生進行預警、分流與增補。

為加強建設卓越人才實驗班，學校給予了政策上的多方面支持。學校集中優(yōu)秀師資，進行了多方面的教學改革，實行資源優(yōu)化配置，為卓越人才實驗班提供優(yōu)越條件，通過因材施教地制定培養(yǎng)方案、組建優(yōu)秀的基礎教學團隊和專業(yè)導師團隊、建設專業(yè)核心課與雙語課等方式提高人才培養(yǎng)質量。

三、卓越人才實驗班的教學改革實踐

（一）因材施教制定培養(yǎng)方案

培養(yǎng)方案是培養(yǎng)學生的一套計劃，學生依據培養(yǎng)方案中所要求的內容逐步完成學業(yè)從而達到培養(yǎng)目標。培養(yǎng)方案是否科學合理直接影響人才培養(yǎng)質量。依據“寬口徑、厚基礎、強實踐”的要求，確定“卓越”的培養(yǎng)目標和要求，建構合理課程體系，因材施教地制定培養(yǎng)方案是卓越人才培養(yǎng)的前提，也是卓越人才實驗班追求卓越的基礎。下面就以天津科技大學2013級機械電子工程卓越人才實驗班培養(yǎng)方案為例進行分析。

機械電子工程卓越人才實驗班依托機械工程學院和電子信息與自動化學院按照大類招生，學生在大一、大二年級主要學習校通識課程和學科基礎課程，大三開始學生自主選擇學習方向，分為“機械電子工程”方向和“自動化”方向，分別在機械工程學院和電子信息與自動化學院學習專業(yè)領域課程。機械電子工程卓越人才實驗班的培養(yǎng)方案由機械工程學院和電子信息與自動化學院聯合制定，培養(yǎng)方案不是機械電子工程專業(yè)與自動化專業(yè)培養(yǎng)方案的簡單疊加，而是根據對卓越人才的要求，因材施教地制定培養(yǎng)目標、培養(yǎng)要求和課程體系。

1.培養(yǎng)目標

實驗班以培養(yǎng)卓越人才為目標，其培養(yǎng)方案對學生需要掌握的知識技能以及需要具備的能力都做出了詳細的說明。通過表一的對比可以發(fā)現，非實驗班學生的培養(yǎng)目標是培養(yǎng)高素質的應用型人才，而實驗班無論是在知識學習的范圍上還是在能力培養(yǎng)的廣度和深度上，其目標都區(qū)別于非實驗班的學生，更強調扎實的基礎，創(chuàng)新能力、工程實踐能力的培養(yǎng)以及人文素養(yǎng)的提升。

2.培養(yǎng)要求

為了實現培養(yǎng)目標，實驗班的培養(yǎng)方案對學生提出了明確具體的要求。要求學生在畢業(yè)時能獲得9個方面的知識能力：①具有較扎實的數學、自然科學基礎和機械工程、電氣工程等科學知識的應用能力，以及獨立試驗并進行數據分析的能力。②系統(tǒng)地掌握專業(yè)領域的理論知識，具有設計機電系統(tǒng)、部件的能力。③具有對機械及電氣工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力。④具有新工藝、新設備、新技術研發(fā)的初步能力。⑤具有較強的動手能力、創(chuàng)新能力和獨立工作的能力。⑥較好地掌握生產過程控制、自動化儀表、信息處理及計算機控制技術等方面的專業(yè)知識，了解運動控制等方面的專業(yè)知識及學科前沿和發(fā)展趨勢。⑦獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實踐訓練。⑧具備一定的科研和組織管理能力，具有較強的工作適應能力。⑨知識面寬廣，具有終身教育的意識和繼續(xù)學習的能力。

3.課程體系

根據卓越人才的培養(yǎng)目標和要求，實驗班的課程體系強調厚基礎、強實踐。 ①基礎課程圍繞機械電子工程和自動化兩個方向開設，無論必修課還是選修課都旨在夯實學生基礎，為專業(yè)課程的學習做好鋪墊。部分課程是專門為實驗班學生開設的，其他專業(yè)不開設，例如大一第一學期開設的《機械導論》是實驗班兩個方向學生的必修課，這在2013級機械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)方案中是沒有的。②實驗班培養(yǎng)方案中選修課數量較多，是為了給學生多一些選擇，讓他們能根據自己的實際需要選擇課程，為他們提供了更加優(yōu)良的條件?！豆こ虃惱韺W》是實驗班培養(yǎng)方案中的一門選修課，在夯實學生基礎知識的同時，還注重對學生健康人格的塑造。③理論環(huán)節(jié)與實踐環(huán)節(jié)緊密結合，每學期都有實踐環(huán)節(jié)，各種實習、實驗、課程設計、畢業(yè)設計與理論課相得益彰，大大加強了學生的創(chuàng)新能力和工程實踐能力。

（二）組建優(yōu)秀的教學團隊

1.基礎教學團隊

優(yōu)秀的師資是培養(yǎng)卓越人才的重要條件。為了實現資源的優(yōu)化配置，學校為卓越人才實驗班優(yōu)先選派有豐富教學經驗的教學名師授課，并組建了《高等數學》 和《大學英語》兩門課的教學團隊，以團隊建設促進教學質量的提高。教學團隊進行教學改革，教學方法研究，提高學生學習興趣和學習水平。

兩個教學團隊為實驗班專門開設了《數學分析》、《數學建模與實驗》和《英語口語》等通識選修課，并引導實驗班學生優(yōu)先選擇專設的這些課程。在日常授課時，教學團隊的老師們不僅注重知識的傳授，還十分注重能力的培養(yǎng)，實驗班學生在優(yōu)秀教學團隊的帶領下，還積極參加全國或天津市的數學、英語競賽并取得了較好的成績。

2.專業(yè)導師團隊

為了加強實驗班學生專業(yè)實踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，學校在基礎教學團隊的基礎上要求各相關學院組建導師團隊。導師團隊由1名負責人和6-8名成員組成，幫助學生進行學業(yè)規(guī)劃、指導學生參與科研實踐，引導學生開展創(chuàng)新性活動，開拓學生視野。其主要職責有：指導專業(yè)核心課任課教師進行教學內容的改革與優(yōu)化；指導學生進行學業(yè)規(guī)劃和職業(yè)規(guī)劃；幫助學生提早進入實驗室參與科研實踐，指導學生撰寫科技論文、申報各類創(chuàng)新性的科研項目，鼓勵學生參與各類學科競賽，培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力；對有研究潛質并準備攻讀研究生的學生進行指導，幫助學生提早開展科學研究活動。

（三）專業(yè)核心課與雙語課建設

為推動實驗班課程教學改革，學校在《天津科技大學關于加強行業(yè)卓越人才實驗班工作的若干措施》中提出了建設專業(yè)核心課與雙語課。各相關學院已經開始有計劃、有重點、逐步地展開對專業(yè)核心課和雙語課的建設。

目前已有理論力學、機械設計、機電一體化系統(tǒng)設計、自動機械設計、機械制造技術基礎（一）、自動控制原理、電路（一）、高分子化學、高分子物理、化工熱力學、化學反應工程、生物反應工程、食品工藝學、食品技術原理、管理學等幾十門核心課程，其中自動控制原理、化學反應工程、食品工藝學等多門課程既是專業(yè)核心課程又是雙語課程。

核心課是整個課程體系中的精髓與重點，核心課程建設的重要性不言而喻。各相關學院發(fā)動優(yōu)秀教師對核心課程進行教學內容、教學方法上的改革，選用權威教材，采用多種教學方式，改進教學效果、提高教學質量。

在雙語課建設方面，鼓勵教師選用國外高質量原版教材開展教學。這對實驗班學生外語水平提出了較高的要求，也在潛移默化地推動實驗班學生努力學習外語。利于讓學生養(yǎng)成翻閱外文文獻資料的習慣，及時掌握學術前沿動態(tài)，也為以后深入地學習打下良好的基礎。

結語

卓越人才實驗班的教學改革涉及方方面面，本文僅結合天津科技大學的實際情況對目前主要實施的改革實踐進行了梳理，如何進一步加強卓越人才實驗班學生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力、提升學生的科研能力等諸多方面還有待研究?？傊?，根據學校的定位與專業(yè)的特色，不斷推進教學改革探索，逐步地完善政策制度，將有利于卓越人才實驗班的建設，提升工程人才的培養(yǎng)質量。

參考文獻：

[1]林鍵.“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”專業(yè)培養(yǎng)方案再研究[J].高等工程教育研究，2011.

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[4]林華東，張惠典.創(chuàng)新培養(yǎng)模式 造就卓越人才――以泉州師范學院“卓越人才培養(yǎng)工程”為例[J].泉州師范學院學報，2013.

[5]孫健.論“卓越計劃”實施背景下高等工程教育課程體系設計[J].高等理科教育，2012.

機械工程導論論文范文第3篇

【關鍵詞】機器人教學;能力培養(yǎng);教學內容;教學方法

【中圖分類號】G40-057 【文獻標識碼】B 【論文編號】1009―8097(2010)03―0144―03

引言

20世紀是人類科學技術迅速發(fā)展的輝煌100年,綜合諸多前沿學科和技術的機器人的誕生和機器人學(Robotics)的建立是上世紀科學技術所取得的重大成就的代表之一。從1962年美國萬能自動化(Unimation)公司的第一臺機器人的投入使用到現在,短短40多年的時間,機器人已從無到有,現在已擁有“百萬大軍”,在世界各個領域和人民生活的諸多方面忠誠地為人類服務,做出了不可磨滅的貢獻。隨著機器人技術的蓬勃發(fā)展,目前全國的許多高校甚至中小學都開設了機器人教學的相關課程,而且學生的人數在逐年增多。以北京航空航天大學(簡稱北航)為例,現在每年選修機器人課程的學生都在上百人左右。機器人是一門多學科高度交叉的前沿學科,包括機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等,無論在基礎理論方面還是在實踐應用方面其發(fā)展速度都十分驚人。為了進一步更新教學理念,優(yōu)化教學策略,保持與國內外機器人教學同步提高,筆者對國內外十幾所著名高校的機器人教學情況,就教學大綱、成績考核等方面進行了調查研究與分析,在此基礎上對筆者從事的機器人教學課程進行了改革和探索,提出了一些建議和改革措施,并在近三年北航的《機器人學》教學過程中進行了實踐,取得了不錯的教學效果。

一 國內外機器人教學的調研

美國是機器人技術的發(fā)源地,開展機器人教學的高校比較多,而且教學水平和教學質量在國際上都是首屈一指的。調研的美國高校包括MIT[1]、Stanford[2]、CMU[3]、UC-Berkeley[4]、CIT[5]五所高校,國內高校包括清華大學[6]、上海交通大學[7]、哈爾濱工業(yè)大學[8,9]、吉林大學[10]、天津大學[11]、北航六所高校。調研的方式主要是收集各高校網站相關教學信息,包括教學大綱、成績考核等,通過分析比較,總結經驗。

就所調研的國內外高校而言,國內外高校機器人教學特點可概括如下(參見表1和表2):

1 美國高校的機器人啟蒙課程或機器人導論等開設在本科,使本科學生對機器人有個普遍的了解,以“講解+實驗+討論”的形式,利于形象化理解;研究生階段開設《高級機器人學》等更深層次的課程,進行分方向研究。開設的專業(yè)較廣,涉及機械工程、電子工程、航空航天、計算機科學等專業(yè),而國內高校本科開設機器人課程的相對較少。

2 國內的機器人課程主要開設在碩士第一學期,部分學校在本科階段開設《機器人概論》課程,現有將《機器人學》從碩士提到本科的傾向。開設方式多樣,如必修、專業(yè)選修、全校選修等。國內高校選擇教材較集中,選用蔡自興《機器人學》、熊有倫《機器人學》的居多,部分高校的課外參考書為國外原版教材。

3 美國高校的機器人實驗與課堂講解的學時比例基本上在1:1.5左右,而國內高校的實驗學時數相對較少(實驗與講解的比例最高為1: 3.2),半數以上高校的實驗課時數為零。例如,MIT的課堂教學學時數與北航的差不多,但實驗的學時數已經達到了22學時,而北航的實驗學時數為零。

4 就考核方式而言,美國高校的機器人課程都有期中考核,國內高?；旧蠜]有期中考核。此外,美國高校的機器人課程作業(yè)考核占的比重比較大,比如CMU的作業(yè)考核占到了總成績的60%。

二 北航機器人教學現狀

以北航機器人所為全校研究生開設的《機器人學》這門課程為例,我們的機器人教學還有較多不合理之處:

1 教學內容陳舊。課程的教學大綱是九十年代制定的,十幾年了沒有什么變化,遠遠落后于機器人技術的發(fā)展。而教師在授課時基本按照教學大綱來執(zhí)行,對教學內容的更新不多。課程設置的大多還是一些傳統(tǒng)基礎內容,而從學生的反饋來看他們對該學科的前沿進展和最新成果更加感興趣,因此需要從興趣方面引導學生積極地自主學習,在該學科上不但具有扎實的基礎同時具有寬廣的知識面。

2 教學環(huán)節(jié)上也存在諸多不合理之處,過多偏重于教師的講授,學生獨立思考、實踐的課程根本沒有。而實踐環(huán)節(jié)是檢驗學生創(chuàng)新思維能力的最佳方法, 是鍛煉學生對信息的采集、分析、處理和應用等必不可少的重要環(huán)節(jié)。

為了全面提高機器人教學的質量和學生的培養(yǎng)質量,使學生能真正學到系統(tǒng)深入的機器人知識并具有較強的實際運用能力,為他們在后續(xù)的工程實踐和研究過程中創(chuàng)造出創(chuàng)新性的研究成果奠定基礎,有必要針對上述問題進行《機器人學》課程教學的改革,制定合理的課程內容和教學方案。

三 改革措施與實踐效果

針對《機器人學》這門課程存在的問題,基于“能力培養(yǎng)”的主導思想,對該課程進行了改革和探索。

1 教學內容方面的改革

教學內容方面的改革主要包括兩方面:

(1)在教學內容上增加了入門介紹的內容。針對我校的大部分研究生在本科階段未上過機器人相關課程的情況,借鑒國外本科機器人教學的內容和方式,把緒論部分的學時從原來的1學時增加到了2學時,并采用視頻、圖片、動畫、參觀等直觀形象的方式為學生較系統(tǒng)地介紹機器人的發(fā)展歷史、分類、用途、研究方向等,讓學生在2學時的時間內對機器人這個學科有一個基本的認識,避免了過去緒論時間短,學生還未弄明白學習對象的情況下就開始專業(yè)知識的學習。此外,在緒論里面每年都增加新的機器人的研究進展,學生們既了解了歷史又開闊了眼界。在過去三年的實踐中,上述教學改革得到了學生的好評。

(2)在教學內容上注重了“深度”與“廣度”的結合。在以前的機器人教學內容中偏重于知識的深度而忽略了知識的廣度,例如偏重于機器人運動學和動力學,機器人控制和運動規(guī)劃都不講,這存在一個弊端,即如果有的學生在后期的研究中要進行機器人控制方面的工作,相關的知識是沒有學過的,還要重新自學。因此在教學內容上我們降低了機器人運動學和動力學的講解深度,增加了機器人控制和機器人規(guī)劃方面的內容,力求通過該課程的學習讓學生們既比較深入地掌握了機器人運動學和動力學的基礎知識,同時對于其他相關的理論也有一個基本基礎和認識。

2 教學方法方面的改革

(1)在教學方式上增加了課堂討論的環(huán)節(jié)。以前的機器人教學,主要采用老師講、學生聽的方式,學生與老師之間沒有交互的機會,課堂氣氛比較沉悶,學生比較容易游離于教學環(huán)節(jié)之外。為了調動學生學習的積極性,讓他們參與到機器人的學習過程中,我們在每章的教學內容中都設置了討論的問題,讓學生自己來表述解題的方法、對問題的看法,并讓他們之間進行互相的辯論,老師是作為一個仲裁者的身份進行討論的組織和總結。在該方式最初試行的時候,由于中國學生天生的內向性格,參入的學生比較少,但在后續(xù)的討論中,越來越多的學生敢于發(fā)表自己的觀點,并積極地參與辯論。在辯論中學生們都感覺收獲很大,對于一些深奧或難理解的問題理解地比較清楚明了了。

(2)在教學方式上增加了現場講解環(huán)節(jié)。為了讓學生們能夠更好地理解和掌握機器人運動學的知識,我們把部分課堂環(huán)節(jié)改在實驗室進行,以真實的機器人為例,講解機器人的關節(jié)、坐標系、D-H建模、正運動學和逆運動學的知識,如圖1所示。這種教學方式避免了以往學生學習運動學的知識只是面對機器人簡圖、缺乏真實案例的弊端,讓學生們的學習做到了理論與實際的結合。

(3)在教學方式上增加了專題作業(yè)論文的環(huán)節(jié)。專題作業(yè)論文是為了能夠擴展學生的知識面,同時把課堂學習的機器人知識與自己未來的研究方向結合起來,選題的內容由學生跟自己的導師商量,格式按照標準的期刊論文的格式來寫,必須把一個與學習內容相關的專題內容論述清楚。比如,往屆學生有寫輪式移動機器人機構的、機器人視覺的、機器人優(yōu)化控制的,如圖2所示。這種專題作業(yè)論文既讓學生練習了專業(yè)論文的寫作格式,同時又結合某個專題擴展了學生們的知識面。

(4)在教學方式上增加了實驗環(huán)節(jié)。受我校機器人實驗的條件限制,我們一直未能正式地開展機器人的實驗課程,但是機器人實驗對于鍛煉學生的實際操作能力是很重要的。在08年秋季,通過整合部分機器人資源,為學生開設了機器人實驗。實驗內容是編程控制機器人按自設定的軌跡運動,采用的機器人是ABB的1440。由于學生多機器人少,我們采用了四個學生一個組的方式,大家按組輪流來做實驗。盡管學生們在實驗中出現了各種各樣的錯誤,但學生們的興致很高,一直操作到每組許可的時間結束。學生們反映這個實驗對于他們鍛煉的價值很大,因為把理論和實際之間的這層窗戶紙給打通了,讓學生們對于這門機器人的課程有了一個系統(tǒng)的認識和理解。

四 結語

機器人課程在各高校中變得越來越普遍,如何結合機器人技術的發(fā)展搞好機器人的教學工作是許多機器人教育者關心的問題。筆者通過對國內外部分高校的機器人教學進行調研,并結合我校機器人教學的實際情況,對《機器人學》這門研究生課程進行了改革與探索,在過去三年的改革與實踐過程中,取得了不錯的教學效果。

本論文得到了北京航空航天大學研究生教育與發(fā)展研究專項基金的資助,在此表示感謝。

參考文獻

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Research and Practice in Teaching of a Robotics Lesson

ZHAN Qiang YAN Cai-xia CAI Yao

(Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China)

機械工程導論論文范文第4篇

2015-10-17[上午（09:00-11:30）]

2015-10-17[下午（14:30-17:00）]

2015-10-18[上午（09:00-11:30）]

2015-10-18[下午（14:30-17:00）]

020201 工商企業(yè)管理（?？疲?00058市場營銷學

00147人力資源管理（一） 00148國際企業(yè)管理 00145生產與作業(yè)管理 　 020203 會計（?？疲?00157管理會計（一） 　 00070政府與事業(yè)單位會計

00155中級財務會計

00156成本會計 　 020205 人力資源管理（?？疲?00147人力資源管理（一）

00163管理心理學

00165勞動就業(yè)概論 　 00164勞動經濟學

03954現代公文寫作 00166企業(yè)勞動工資管理 020228 物流管理（?？疲?00018計算機應用基礎

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 00020高等數學（一） 00041基礎會計學 00012英語（一）

05372國際物流導論 020245 酒店管理（?？疲?03961賓館前廳與客房操作 　 03963酒店管理實務 　 020313 銷售管理（?？疲?10492銷售管理學

10496零售管理 10498網絡銷售

10510連鎖與特許經營管理 10494促銷管理 　 030112 法律（基礎科段）（?？疲?00242民法學

00247國際法

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎

05679憲法學 00223中國法制史

00245刑法學

00261行政法學 00243民事訴訟法學

00260刑事訴訟法學

04729大學語文 00244經濟法概論

05677法理學 030116 民商法（本科段） 05559海商法 05558侵權行為法 　 　 030301 行政管理（?？疲?00147人力資源管理（一）

00292市政學 00107現代管理學

00341公文寫作與處理 03350社會研究方法 　 040101 學前教育（?？疲?00384學前心理學

00389學前教育科學研究 　 00387幼兒園組織與管理 00383學前教育學 050114 漢語言文學（基礎科段）（?？疲?00018計算機應用基礎

00024普通邏輯

00031心理學

00529文學概論（一）

00535現代漢語

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 00429教育學（一）

00530中國現代文學作品選

00536古代漢語 00506寫作（一）

00531中國當代文學作品選

00534外國文學作品選 00532中國古代文學作品選（一）

00533中國古代文學作品選（二） 中學教育類（?？疲?90024普通邏輯

90037美學

90087英語翻譯

90441多媒體教學系統(tǒng)

90483科學思維方法論

90495體育保健學

90540外國文學史

90600高級英語

90735音樂教育學

90742美術技法理論

90768中國古代經濟史

90774史學理論與方法

92010概率論與數理統(tǒng)計（一）

92054中級無機化學

92085細胞生物學

92102遙感概論

93709基本原理概論 90033世界政治經濟與國際關系

90503體育教育學

90732簡明配器法

90770中國近代史專題

90830現代語言學

90831英語語法

92053結構化學

92079生態(tài)學概論

92084組織胚胎學

92103計量地理與地理信息系統(tǒng)

92200現代設計方法

93204高級語言程序設計（二）

96414漢語言文學教育學

96421中學英語教學研究

96518微機故障診斷與維修技術 90321中國文化概論

90466發(fā)展與教育心理學

90502體育管理學

90538中國古代文學史（一）

90539中國古代文學史（二）

90745中國畫論

90832英語詞匯學

92009抽象代數

92055中級有機化學

92101區(qū)域科學原理

92339計算機網絡與通信

93708中國近現代史綱要

95543中學化學專題選講

96425中學英語課程教材教法

97976音樂欣賞（二） 90015英語（二）

90023高等數學（工本）

90456教育科學研究方法（二）

90501體育史

90537中國現代文學史

90541語言學概論

90603英語寫作

90604英美文學選讀

90733音樂分析與創(chuàng)作

90771中國現（當）代史專題

92018數學教育學

92051物理化學（二）

92105地理教育學

95630中學政治課專題選講

96417中學語文課堂教學技能訓練 050207 英語（基礎科段）（專科） 00595英語閱讀（一）

00596英語閱讀（二）

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 00795綜合英語（二） 00522英語國家概況

00597英語寫作基礎

04729大學語文 00794綜合英語（一） 050405 室內設計（?？疲?03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 00688設計概論 03954現代公文寫作 　 050454 動漫設計與制作（?？疲?03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 　 　 　 080306 機電一體化工程（?？疲?　 　 02185機械設計基礎

02236可編程控制器原理與應用 02232電工技術基礎

02237自動控制系統(tǒng)及應用 080701 計算機及應用（?？疲?02142數據結構導論

02316計算機應用技術

02318計算機組成原理

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎 00022高等數學（工專）

00342高級語言程序設計（一）

04730電子技術基礎（三） 02141計算機網絡技術

02198線性代數

03954現代公文寫作

04732微型計算機及接口技術 00012英語（一）

02120數據庫及其應用

02323操作系統(tǒng)概論 080759 計算機網絡及應用（?？疲?03950網絡管理與維護 03952互聯網軟件應用與開發(fā) 03944網絡技術基礎

03948網絡設計與組網 03946網絡設計與制作 080763 計算機應用技術（專科） 00018計算機應用基礎

03706思想道德修養(yǎng)與法律基礎

04747Java語言程序設計（一） 　 04737C++程序設計 　 080828 建筑工程（?？疲?05394建筑物理 09062混凝土及砌體結構檢測技術 09064建筑材料及檢測技術 　 082236 工程造價（?？疲窐蚍较颍?　 03828建筑構造（一） 03940工程造價原理與編制 03941工程招投標與合同管理 090622 農村經濟與管理（?？疲?01442鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政管理 02557鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)劃與管理

03971經濟學基礎 05220市場營銷學（鄉(xiāng)鎮(zhèn)） 02541農業(yè)資源利用與環(huán)境保護 100701 護理學（?？疲?00488健康教育學

02997護理學基礎 02903藥理學（一） 02998內科護理學（一） 02899生理學

03001外科護理學（一） 100801 藥學（?？疲?03031藥物分析 03029藥劑學 02068人體解剖生理學 　 020106 金融（獨立本科段） 00058市場營銷學 00076國際金融 00077金融市場學

00078銀行會計學 00079保險學原理 020114 農業(yè)經濟管理（獨立本科段） 00127農學概論

00128農業(yè)技術經濟學（一） 00134農業(yè)統(tǒng)計學 00129農業(yè)政策學（一） 00130作物栽培學（一） 020157 財務會計與審計（獨立本科段） 08119管理會計 06072企業(yè)財務審計

08130現代公司理財 00103證券投資學

08131財務分析與案例研究 06194內部審計 020202 工商企業(yè)管理（獨立本科段） 00151企業(yè)經營戰(zhàn)略 00149國際貿易理論與實務 00153質量管理（一）

00154企業(yè)管理咨詢 00152組織行為學 020204 會計（獨立本科段） 00058市場營銷學

00162會計制度設計 　 00160審計學 00158資產評估

00161財務報表分析（一） 020208 市場營銷（獨立本科段） 00186國際商務談判 00149國際貿易理論與實務 00184市場營銷策劃 00098國際市場營銷學

00183消費經濟學 020210 旅游管理（獨立本科段） 00199中外民俗 　 00198旅游企業(yè)投資與管理 　 020218 人力資源管理（獨立本科段） 06089勞動關系與勞動法 06090人員素質測評理論與方法 06088管理思想史

06093人力資源開發(fā)與管理 06091薪酬管理

06092工作分析 020229 物流管理（獨立本科段） 05375物流案例與實踐（二）

05379倉儲管理（二） 05376庫存管理（二） 05377采購與供應管理（二）

05380供應鏈管理 05373物流企業(yè)管理

05378運輸管理（二） 020230 公共事業(yè)管理（獨立本科段） 00147人力資源管理（一）

00318公共政策 05723非政府組織管理 　 05722公共經濟學 020261 工程財務管理（獨立本科段） 00162會計制度設計

05293國際工程與建設項目管理 05294稅務籌劃理論與實務 05292基本建設財務管理 00161財務報表分析（一）

06214西方財務管理 020279 工程管理（獨立本科段） 06289工程招標與合同管理 01850建筑施工技術

06087工程項目管理 08262房地產開發(fā)與經營

08263工程經濟學與項目融資 06962工程造價確定與控制 020302 酒店管理（獨立本科段） 04929旅游市場營銷

04932酒店客房管理 06124旅游文化學 06126旅游人力資源管理

08424酒店管理 04934現代酒店禮貌禮儀 020314 銷售管理（獨立本科段） 10500市場調研與銷售預測

10505銷售風險管理 10501銷售渠道管理 10507物流與供應鏈管理

10516銷售客戶管理 10503組織間銷售 030106 法律（本科段） 00230合同法 00246國際經濟法概論 00167勞動法 00226知識產權法

00228環(huán)境與資源保護法學 030113 法律教育（獨立本科段） 00230合同法 00227公司法

00246國際經濟法概論 00167勞動法 00228環(huán)境與資源保護法學 030302 行政管理學（獨立本科段） 　 00261行政法學

00315當代中國政治制度

00319行政組織理論 00316西方政治制度

01848公務員制度 　 040102 學前教育（獨立本科段） 00398學前教育原理

00403學前兒童家庭教育 00881學前教育科學研究與論文寫作 00885學前教育診斷與咨詢 00399學前游戲論

00882學前教育心理學 040108 教育學（獨立本科段） 　 00465心理衛(wèi)生與心理輔導

00469教育學原理 00449教育管理原理

00468德育原理

00472比較教育 00453教育法學 040120 基礎教育（獨立本科段） 05683素質教育理論與實踐 06420中文工具書 04579中學語文教學法 　 040202 思想政治教育（獨立本科段） 　 　 　 00312政治學概論 050105 漢語言文學（本科段） 00540外國文學史 　 00539中國古代文學史（二） 00537中國現代文學史

00541語言學概論 050113 漢語言文學教育（獨立本科段） 00540外國文學史 　 00538中國古代文學史（一）

00539中國古代文學史（二） 00537中國現代文學史

00541語言學概論 050134 英語翻譯（獨立本科段） 　 05349英漢語言文化比較 　 　 050201 英語（本科段） 00600高級英語 　 00832英語詞匯學 00603英語寫作

00604英美文學選讀 050206 英語教育（獨立本科段） 00087英語翻譯 　 00832英語詞匯學 00604英美文學選讀 050309 公共關系（獨立本科段） 00318公共政策

00320領導科學

03291人際關系學

03709基本原理概論

06089勞動關系與勞動法 03292公共關系口才

03297企業(yè)文化

03300現代媒體總論 03293現代談判學

03295國際公共關系

03708中國近現代史綱要

06093人力資源開發(fā)與管理 00015英語（二）

00152組織行為學

03294公共關系案例

06091薪酬管理 050410 美術教育（獨立本科段） 　 　 02200現代設計方法 　 050412 環(huán)境藝術設計（獨立本科段） 03709基本原理概論 　 03708中國近現代史綱要 　 070302 化學教育（獨立本科段） 03709基本原理概論 　 00466發(fā)展與教育心理學

03708中國近現代史綱要 00015英語（二）

00456教育科學研究方法（二） 080109 采礦工程（獨立本科段） 08144計算機繪圖（一） 11939采礦學（二） 08146礦井提升運輸

08149礦山壓力及其控制 08139采掘機械

08147礦井通風與安全（二） 080307 機電一體化工程（獨立本科段） 02245機電一體化系統(tǒng)設計 02240機械工程控制基礎

02243計算機軟件基礎（一） 02200現代設計方法 02238模擬、數字及電力電子技術 080313 模具設計與制造（獨立本科段） 02197概率論與數理統(tǒng)計（二）

03709基本原理概論 02243計算機軟件基礎（一） 03708中國近現代史綱要 00015英語（二） 080702 計算機及應用（獨立本科段） 02331數據結構 02326操作系統(tǒng)

04735數據庫系統(tǒng)原理 02325計算機系統(tǒng)結構 02333軟件工程 080705 電子工程（獨立本科段） 08315控制工程基礎 11165通信原理與系統(tǒng) 11162鎖相與頻率合成技術 　 080709 計算機網絡（獨立本科段） 02331數據結構

02335網絡操作系統(tǒng) 04735數據庫系統(tǒng)原理 04751計算機網絡安全 03142互聯網及其應用 080713 信息技術教育（獨立本科段） 03709基本原理概論 　 00466發(fā)展與教育心理學

02141計算機網絡技術

03708中國近現代史綱要 00015英語（二） 080720 軟件工程（獨立本科段） 07165軟件工程概論 07026網絡應用程序設計 07167多媒體計算機技術 　 080745 計算機科學教育（獨立本科段） 　 02326操作系統(tǒng) 　 　 080806 建筑工程（獨立本科段） 02440混凝土結構設計 02446建筑設備 02404工程地質及土力學

02448建筑結構試驗 02447建筑經濟與企業(yè)管理 080807 道路與橋梁工程（獨立本科段） 06078交通工程（二）

06081隧道工程 06082筑路機械及施工 06079城市道路 06080高速公路 081204 制藥科學與工程（獨立本科段） 03031藥物分析 03029藥劑學

07780化學制藥工藝學 　 　 081209 應用化學（獨立本科段） 02066有機化學（二） 02483工業(yè)分析 　 　 081724 鐵路運輸管理（獨立本科段） 02375運籌學基礎

03709基本原理概論

04453鐵路旅客運輸

06268工程數學

07113國際貨物運輸 07106鐵路運輸經濟學 03708中國近現代史綱要

04454高速鐵路概論 00015英語（二）

00051管理系統(tǒng)中計算機應用

05204鐵路財務管理 082213 信息管理與信息系統(tǒng)（獨立本科段） 02115信息管理基礎

02117信息組織 06385網絡信息檢索與利用 06627網頁制作與網站建設 02124信息分析方法

02134信息系統(tǒng)設計與分析 082232 汽車服務工程（獨立本科段） 06895汽車節(jié)能技術 06906汽車運行材料 　 　 090102 農學（獨立本科段） 02676作物栽培生理

02679種子學 02678農業(yè)推廣學 06172耕作學 05226植物營養(yǎng)與施肥（農業(yè)） 090403 畜牧獸醫(yī)（獨立本科段） 02795動物營養(yǎng)與代謝病防治 02678農業(yè)推廣學

06773特種經濟動物養(yǎng)殖學 02794動物遺傳育種學 11431動物衛(wèi)生檢疫學 100702 護理學（獨立本科段） 03006護理管理學

03202內科護理學（二）

03203外科護理學（二） 　 03005護理教育導論

04435老年護理學 03004社區(qū)護理學（一）

03007急救護理學

03010婦產科護理學（二）

03011兒科護理學（二）

04436康復護理學 100805 藥學（獨立本科段） 　 06831藥理學（四） 01761藥劑學（二） 　 030401 公安管理（本科段） 00018計算機應用基礎

00369警察倫理學

00372公安信息學

03709基本原理概論 00235犯罪學（一）

00370刑事證據學 03708中國近現代史綱要

04729大學語文 00015英語（二）

機械工程導論論文范文第5篇

關鍵詞：應用型研究生；全日制專業(yè)學位；培養(yǎng)模式改革

作者簡介：張翔（1977-），男，江蘇宿遷人，南京工業(yè)大學研究生部，助理研究員；蔣軍成（1967-），男，江蘇淮安人，南京工業(yè)大學副校長，教授。（江蘇 南京 211816）

基金項目：本文系江蘇省應用型研究生培養(yǎng)模式改革試點項目、江蘇省2012年研究生教育教學改革研究與實踐課題“全日制工程碩士研究生質量保障體系的研究與實踐”（項目編號：JGLX12_039）的階段性研究成果。

中圖分類號：G643 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）07-0013-03

隨著我國經濟社會的快速發(fā)展，國家迫切需要大批具有創(chuàng)新能力、創(chuàng)業(yè)能力和實踐能力的高層次應用型人才。研究生教育必須要增強服務于國家和社會發(fā)展的能力，進一步提高人才培養(yǎng)與區(qū)域經濟和行業(yè)發(fā)展需求的貼合度，加大應用型人才的培養(yǎng)。國務委員劉延東在國務院學位委員會第二十九次會議上強調，要促進教育、科研、創(chuàng)新的結合及產學研合作，積極發(fā)展專業(yè)學位研究生教育，改革課程體系和教學方法，充分發(fā)揮行業(yè)企業(yè)及培養(yǎng)單位的積極性，強化職業(yè)素養(yǎng)和實踐能力培養(yǎng)。[1]而如何開展應用型研究生培養(yǎng)模式和管理機制的改革，探索高層次應用型人才培養(yǎng)的有效途徑與方法，成為各個研究生培養(yǎng)單位工作的重點。南京工業(yè)大學作為以工為主的地方性高校，多年來形成了“產學研結合”的鮮明辦學特色，2010年被確定為江蘇省應用型研究生培養(yǎng)模式改革試點單位。本文結合南京工業(yè)大學應用型碩士研究生培養(yǎng)模式改革的實踐，對應用型研究生的各主要培養(yǎng)環(huán)節(jié)進行了探索。

一、轉變思想觀念，強化領導職責

隨著我國經濟產業(yè)結構調整、經濟發(fā)展方式轉變步伐的加快，社會對高層次應用型人才的需求更加迫切。全日制專業(yè)學位研究生的培養(yǎng)目標是培養(yǎng)掌握某一專業(yè)（或職業(yè)）領域堅實的基礎理論和寬廣的專業(yè)知識、具有較強的解決實際問題的能力，能夠承擔專業(yè)技術或管理工作、具有良好的職業(yè)素養(yǎng)的高層次應用型專門人才。但由于我國專業(yè)學位研究生教育起步比較晚，發(fā)展相對緩慢，在相當一部分人的思想觀念上形成了一些偏見，認為專業(yè)學位研究生教育是非主流的、低層次的，不能跟學術學位研究生教育相提并論。[2]因此必須切實轉變思想觀念，學生、導師、教學管理者等都需要提高對全日制專業(yè)學位研究生培養(yǎng)重要性的認識。通過廣泛的宣傳開展多種形式的研討，為實施應用型研究生培養(yǎng)模式改革提供良好的輿論氛圍和思想基礎。領導重視是成功開展各項工作的普遍經驗。開展全日制專業(yè)學位研究生培養(yǎng)，實施應用型研究生培養(yǎng)模式改革，學校領導的高度重視可以起到事半功倍的效果。南京工業(yè)大學成立了由校級領導、研究生培養(yǎng)學院和各職能部門負責人組成的“應用型研究生培養(yǎng)模式改革工作領導小組”，強調校內各部門間的協同合作。同時邀請教育行政管理部門負責人為廣大教師進行政策解讀，明確要主動適應國家對研究生教育結構調整的趨勢，積極推動研究生培養(yǎng)模式的轉型，深入開展應用型研究生培養(yǎng)模式改革工作。

二、加強頂層設計，明確改革目標

應用型研究生介于理論研究者與技術操作人員之間，是企業(yè)科學技術理論與生產實踐之間的橋梁與紐帶，他們最善于把最新的科學技術成果應用到企業(yè)的技術革新與改造中，使企業(yè)創(chuàng)造更高的生產力。[3]因此應用型研究生在培養(yǎng)目標上與學術型研究生有較大的區(qū)別。應用型研究生應主要面向社會經濟產業(yè)部門的需求，具有滿足相關職業(yè)類型所需的綜合解決問題的能力，不僅要使學生掌握一定的專業(yè)基礎理論知識，更要培養(yǎng)學生把知識轉化為解決實際問題的能力。學校應緊密圍繞應用型研究生培養(yǎng)目標，實施應用型研究生培養(yǎng)模式和管理機制改革。南京工業(yè)大學廣泛聘請工程技術大師、行業(yè)專家、企業(yè)負責人和校內教授一起組成應用型研究生培養(yǎng)模式改革咨詢委員會，加強應用型人才培養(yǎng)的頂層設計，探索符合應用型研究生培養(yǎng)目標的課程體系、質量標準、監(jiān)控與保障體系和管理機制，引導學校不同類型研究生的合理定位，形成學術型和應用型并重的研究生培養(yǎng)格局，實現研究生教育規(guī)模、結構、質量和效益的協調發(fā)展。并通過改革工作領導小組，協調解決改革工作中出現的問題，制定相關政策措施，以保障改革工作穩(wěn)步推進。同時學校出臺《應用型研究生培養(yǎng)模式改革試點工作實施方案》，對改革試點工作指導思想和總體目標、試點工作的主要內容和具體要求、保障措施以及工作進度安排進行了確定，努力構建結構優(yōu)化、布局合理、具有區(qū)域特色的應用型研究生培養(yǎng)體系，使研究生教育更加貼近國家特別是區(qū)域經濟社會發(fā)展對高素質、高技能高級專門人才的需要。

三、實施培養(yǎng)模式和管理機制改革

1.改革招生模式，吸引優(yōu)秀生源

高質量的生源是培育高層次應用型人才的基礎，吸引優(yōu)質生源加入應用型人才的培養(yǎng)對于提高應用型人才培養(yǎng)的質量具有重要作用。學校應加大應用與實踐能力在選拔錄取中的比重，突出科學素養(yǎng)、綜合素質的考核，對有特殊專業(yè)專長或具有突出培養(yǎng)潛質的人才建立特殊選拔機制。南京工業(yè)大學采取了增加全日制專業(yè)學位研究生免試推薦得比例的政策，以學校入選教育部“卓越工程師計劃”為契機，大量吸收進入“卓越工程師計劃”的本科生免試進入專業(yè)學位碩士學習，在培養(yǎng)體系上與本科階段教學進行有效對接，實現進入“卓越計劃”學生的本碩連貫培養(yǎng)。同時學校明確全日制專業(yè)學位研究生全部納入應用型研究生培養(yǎng)體系，同時對招收的學術型研究生在本人自愿申請、導師同意的情況下也可納入應用型研究生培養(yǎng)體系。自2009年招收全日制專業(yè)學位研究生以來，學校全日制專業(yè)學位研究生招生數從2009年114名到2012年625名，逐年增加。目前全日制專業(yè)學位研究生招生數已經占全校碩士招生總數的41%。學校計劃在保證研究生培養(yǎng)質量的前提下，在研究生招生規(guī)模穩(wěn)步擴大的同時逐步擴大專業(yè)學位研究生招生規(guī)模，使研究生專業(yè)學位招生規(guī)模達到研究生總招生數的50%，實現學術型和應用型研究生教育的協調發(fā)展。

2.優(yōu)化培養(yǎng)方案，構建應用型課程體系

應用型研究生培養(yǎng)需要轉變課程教學模式，從理論定向轉變?yōu)閷嵺`定向。[4]應用型研究生培養(yǎng)應構建以職業(yè)需求為目標，以綜合素養(yǎng)和應用知識與能力的提高為核心的應用型課程體系，突出了與學術型研究生課程的區(qū)別。南京工業(yè)大學對應用型研究生的課程體系進行了重新梳理，改革課程設置，堅持應用型研究生課程的“5個面向”：面向工程項目開設工程技術、設計類課程，面向行業(yè)要求開設職業(yè)資格認證相關的課程，面向企業(yè)需求靈活設置菜單式課程，面向創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開設創(chuàng)業(yè)教育課程，面向學生發(fā)展開設藝術、人文和社會科學類課程。在每個工程領域都設置了相應的應用型課程，明確各工程領域應用型課程的修讀學分要求，課程內容上強調理論性與應用性相結合，注重案例分析教學，加強案例庫建設。如在建筑與土木工程領域設置“土木工程執(zhí)業(yè)資格認證導論”、“地質工程職業(yè)資格考試基礎”，在材料工程領域設置“產品設計與制造技術”、“營銷管理”和“項目管理”等課程，在動力工程領域開設“壓力容器現代設計技術”課程等。同時對碩士生英語、數學類基礎課程進行應用性改革。對英語課程實行分層次教學，鼓勵各學科自行開設“科技英語寫作”課程，目前已經在材料工程、化學工程、機械工程等多個領域開展與學科結合的“科技英語寫作”課程教學。推動數學類課程與各學科的融合，根據各學科特點，結合學科專業(yè)教師提供的數學問題案例開設“工程應用數學”課程。

3.實行雙導師制，校內外導師聯合指導

應用型研究生培養(yǎng)的關鍵在導師隊伍，不僅要建立懂得實踐性教學的理論型導師隊伍，而且要建立深諳理論的實踐型導師隊伍。[5]實行校內外導師聯合指導的“雙導師制”可以快速有效解決實踐型導師不足的問題，不僅可以發(fā)揮校外導師的指導作用，提高研究生的實踐能力和綜合素質，還可以拓寬學生的就業(yè)渠道。高校應建立完整的校外導師選聘標準，建設一批具有明確專業(yè)方向、能與校內導師形成穩(wěn)定導師組的校外導師隊伍，實現分工協作、優(yōu)勢互補的共同指導。校外導師不僅可以參與指導選題、完成學位論文外，還應負責研究生在企業(yè)學習和實踐期間的指導。南京工業(yè)大學本著“遴選一批、培養(yǎng)一批、引進一批、聘請一批”的思路，充實應用型研究生導師隊伍，提升研究生校內導師的指導能力。一方面嚴格應用型研究生導師選拔與考核，指導應用型研究生的導師必須具有工程實踐經驗和橫向研究課題；另一方面學校出臺校外導師聘任辦法，并定期開展校外導師培訓。依托學校和地方政府聯手共建的“海內外領軍人才‘三創(chuàng)載體’”，先后引進42名具有麻省理工學院、劍橋大學、普林斯頓等世界頂尖大學求學經歷及巴斯夫、杜邦、聯合利華、貝爾實驗室、通用電器等世界著名企業(yè)工作經歷的領軍人才，學校給予“三創(chuàng)人才”南京工業(yè)大學教授崗位，明確這些“特殊教授”具有人才培養(yǎng)的職責和義務，參與學校研究生指導工作，帶領研究生參與課題研究并推動成果的轉化，培養(yǎng)和帶動了研究生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。此外，為探索高校與企業(yè)聯合培養(yǎng)人才的新機制，學校選聘一批科技企業(yè)家擔任學校的產業(yè)教授，積極推動產業(yè)教授開設創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)系列講堂，聯合培養(yǎng)研究生，并與產業(yè)教授企業(yè)共建科研平臺、研究生工作站、學生實習基地，開展青年教師參與產業(yè)教授企業(yè)生產研發(fā)。

4.建立專業(yè)實踐基地，打造校企聯合培養(yǎng)平臺

專業(yè)實踐是研究生補充實踐經驗、適應未來職業(yè)需求的重要環(huán)節(jié)，直接關系到全日制專業(yè)學位研究生課程學習的成效和學位論文質量的高低。抓好專業(yè)實踐環(huán)節(jié)是達成全日制專業(yè)學位研究生培養(yǎng)目標、實現碩士生培養(yǎng)類別成功轉型的關鍵。[6]而專業(yè)實踐基地的建設又是落實應用型研究生專業(yè)實踐的基礎。學校應加大與校外企事業(yè)單位的合作，構建應用型研究生實踐能力培養(yǎng)的“三結合”體系：校內學習與企業(yè)實踐相結合、校內導師與校外導師相結合、技術研發(fā)與人才培養(yǎng)相結合。通過企業(yè)共建研究生工作站、研究生創(chuàng)新中心、聯合培養(yǎng)基地等多種形式，加強實踐基地的建設，打造高水平應用型研究生校企聯合培養(yǎng)平臺。目前南京工業(yè)大學已與國內大中型企業(yè)合作共建研發(fā)中心50余家，與企業(yè)聯合建立了研究生培養(yǎng)實習實踐近百個，其中有44個被認定為江蘇省級企業(yè)研究生工作站。通過研究生創(chuàng)新中心和研究生工作站，研究生在企業(yè)導師和學校導師的共同指導下圍繞實際生產中存在的問題開展研究，在研究過程中了解企業(yè)的生產工藝及生產流程，鍛煉了研究生發(fā)現問題、解決問題的實踐能力。同時依托學校與多個地方政府合作共建的產業(yè)研究院，積極推動研究生導師帶領自己的研究生團隊進入研究院開展應用研究，一方面密切了教授和研究生與社會的接觸，另一方面也推動了地方經濟發(fā)展。同時學校進一步從制度上明確和推進了校內的大學科技園、重點實驗室、科技型企業(yè)、測試中心、工程中心等向研究生開放或設立研究生工作站，全方位推動校內資源為應用型研究生培養(yǎng)服務。

5.創(chuàng)新評價機制，建立應用型研究生學位論文考核標準

針對應用型與學術型研究生培養(yǎng)目標差別，對應用型研究生的學位論文的要求與評價也應區(qū)別對待，建立有別于學術型研究生的評價體系。通過評價機制的改變推動應用型研究生培養(yǎng)方式的轉變。南京工業(yè)大學2011年全面啟動工程碩士各領域專業(yè)學位標準及不同形式學位論文基本要求的制訂工作，組織各學科學位評定分委員會與行業(yè)專家一起從產品研發(fā)、工程規(guī)劃、工程勘察、工程設計、工程施工、應用研究、工程/項目管理、調研報告等8種論文形式，結合學校實際情況細化、完善并制訂各工程領域不同形式學位論文的基本要求和評價指標，突出應用型研究生學位論文的社會性、實用性價值，使應用型研究生的論文來源于實踐課題并能夠應用于企業(yè)生產實踐，解決企業(yè)的實際問題。

6.加強教學過程管理，完善規(guī)章制度

應用型研究生的培養(yǎng)是個系統(tǒng)工程，要求高校應該有一套完整的過程管理模式，制訂相應的規(guī)章制度，從而規(guī)范應用型研究生培養(yǎng)的各個教學環(huán)節(jié)。南京工業(yè)大學先后制訂出臺了《應用型研究生培養(yǎng)模式改革試點工作實施方案》、《關于制訂全日制碩士專業(yè)學位研究生培養(yǎng)方案的指導性意見》、《全日制專業(yè)學位研究生專業(yè)實踐工作基本要求及考核工作規(guī)定》、《研究生校外導師聘任辦法》、《企業(yè)研究生工作站管理辦法》等一系列規(guī)章制度和管理文件。并要求各學科領域結合學科特點分別制訂了本學科領域相關文件規(guī)定，從制度上保障了應用性研究生培養(yǎng)模式改革工作的開展。為保障制度的有效落實，學校成立研究生教學督導組對應用型研究生教學實踐的各個環(huán)節(jié)進行全方位監(jiān)督。

7.多方籌措資金，完善獎助貸體系

建立完善的應用型研究生獎助貸體系關系到全日制專業(yè)學位研究生教育的健康發(fā)展，有助于穩(wěn)定和擴大高層次應用型人才隊伍，更關系到教育的公平性。南京工業(yè)大學改革了研究生收費制度，逐步建立成本分擔機制，實施財政劃撥的研究生培養(yǎng)經費、導師承擔科研項目經費、校外企業(yè)捐助經費三者有效結合資助研究生培養(yǎng)的新機制。為鼓勵學生進入應用型研究生階段的學習，抓住國家對研究生教育結構調整的機遇，擴大招生規(guī)模，學校多方籌措資金，對全日制專業(yè)學位研究生全部免收培養(yǎng)費，并在生活補助、科研津貼、獎學金評定等方面享有與學術型研究生同等的待遇，體現了學術型和應用型學生的公平對待，從而打消了全日制專業(yè)學位研究生心中的顧慮，提升了導師和學生的信心以及工作學習的積極性，保障了應用型人才培養(yǎng)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻：

[1]劉延東強調：要全面提升學位與研究生教育水平[EB/OL].[2012-03-02].http：///xwyyjsjyxx/sy/syzhxw/274904.shtml.

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[3]薛天祥.研究生教育[M].桂林：廣西師范大學出版社，2001：294.

[4]王洪才.關于應用型研究生培養(yǎng)模式改革的實驗報告[J].復旦教育論壇，2010，（4）：47-52.