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超聲檢測(cè)技術(shù)論文范文第1篇

關(guān)鍵詞：檢驗(yàn)技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì)

1、宏觀檢驗(yàn)

宏觀檢查主要是檢查外觀、結(jié)構(gòu)及幾何尺寸等是否滿足容器安全使用的要求。目前的檢驗(yàn)現(xiàn)狀是檢驗(yàn)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后主要依靠目測(cè)觀察容器本體、對(duì)接焊縫、接管角焊縫等部位的焊縫表面（包括近縫區(qū)）裂紋、過熱、變形、泄漏；內(nèi)外表面的腐蝕和機(jī)械損傷；焊縫布置情況；結(jié)構(gòu)布局；保溫層、襯里的完好情況和幾何尺寸的測(cè)量，主要以設(shè)備運(yùn)行過程中產(chǎn)生的缺陷為重點(diǎn)，對(duì)于內(nèi)部無法進(jìn)入的容器采用內(nèi)窺鏡檢查。其檢查結(jié)果受到檢驗(yàn)人員經(jīng)驗(yàn)水平和檢驗(yàn)準(zhǔn)備工作的影響很大，例如：①檢驗(yàn)人員對(duì)受檢設(shè)備不了解，無相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，盲目進(jìn)罐宏觀檢驗(yàn)很難發(fā)現(xiàn)缺陷擴(kuò)展和細(xì)微的表面裂紋。②設(shè)備內(nèi)表面受到介質(zhì)和檢驗(yàn)準(zhǔn)備工作等因素的影響很大，有些原油等儲(chǔ)存容器經(jīng)過表面處理后任然影響到宏觀檢驗(yàn)的結(jié)果。

2、射線檢測(cè)技術(shù)

射線檢測(cè)技術(shù)是檢測(cè)焊縫試件內(nèi)部宏觀幾何缺陷的重要手段之一，它使用底片作為記錄介質(zhì)，可以直觀的反應(yīng)出缺陷的性質(zhì)、數(shù)量、尺寸及位置信息，且可以長(zhǎng)期保存，幾乎不受受檢設(shè)備的材料限制，但是使用射線檢測(cè)時(shí)檢驗(yàn)成本較大，檢測(cè)速度較慢，對(duì)人體傷害較大，對(duì)面積型缺陷受到透照角度的影響較大。近年來，隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，射線照相技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，數(shù)字化成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)已得到越來越廣泛地應(yīng)用，但在壓力容器定期檢驗(yàn)過程中，由于射線探傷設(shè)備較大，不利于攜帶，野外作業(yè)環(huán)境的局限，使得應(yīng)用范圍逐步縮小。

3、超聲檢測(cè)技術(shù)

超聲檢測(cè)技術(shù)主要應(yīng)用在對(duì)接焊縫的內(nèi)側(cè)隱含的缺陷和壓力容器焊縫內(nèi)表裂縫的檢測(cè)，是我國(guó)目前應(yīng)用最廣、使用最多的一種壓力容器檢驗(yàn)技術(shù)。

1）信號(hào)處理。超聲檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵在于如何通過獲取的超聲信號(hào)來識(shí)別缺陷的具置，為實(shí)現(xiàn)精確定位缺陷的目的，我們就必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行降噪處理，提取清晰的目標(biāo)信號(hào)。我們可以利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行深度智能識(shí)別，或利用小波包分析方法來提取缺陷信號(hào)的特征，使缺陷信號(hào)與其它干擾信號(hào)區(qū)分開來，實(shí)現(xiàn)缺陷的有效定位。

2）超聲換能器。壓力容器常用的超聲換能器包括壓電超聲換能器和電磁超聲換能器等，利用電磁超聲換能器可以實(shí)現(xiàn)在不與被檢測(cè)容器接觸的情況下進(jìn)行有效檢測(cè)，特別適用于高溫、高速等無法直接接觸被檢容器的檢測(cè)環(huán)境。目前我國(guó)許多工科院校對(duì)超聲換能器都在進(jìn)行研究，研究方向主要向高頻、大功率、集成化、微型化發(fā)展。

4、聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)

聲發(fā)射技術(shù)既利用聲發(fā)射原理來進(jìn)行缺陷診斷的檢測(cè)技術(shù)，這種檢測(cè)技術(shù)由于不受被檢設(shè)備的大小、形狀及材料的限制，非常適用于壓力容器的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。其不僅能夠?qū)θ毕葸M(jìn)行診斷，還能夠?qū)α芽p的發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)，以便及時(shí)采取防護(hù)措施，避免事故的發(fā)生。我國(guó)在金屬材料壓力容器的聲發(fā)射信號(hào)處理方面處于領(lǐng)先地位，劉時(shí)風(fēng)、沈功田等人利用基于波形分析的模態(tài)分析、經(jīng)典譜與現(xiàn)代譜分析、小波分析及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別等方法對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行有效的分析，經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證能夠?qū)θ毕葸M(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位，同時(shí)我國(guó)還依據(jù)相關(guān)技術(shù)，自主研發(fā)了信號(hào)分析的軟件包。通過以上這些聲發(fā)射信號(hào)處理與分析的技術(shù)，可以直接給出聲發(fā)射源的缺陷性質(zhì)和危險(xiǎn)級(jí)別，而不需要常規(guī)的無損檢測(cè)復(fù)驗(yàn)。目前我國(guó)聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)的研究主要有兩個(gè)方向：一是聲發(fā)射的識(shí)別和聲發(fā)射源的評(píng)價(jià)。具體包括了以下幾個(gè)課題：①聲發(fā)射波在固體材料中的傳播原理；②聲發(fā)射源的物理機(jī)制；③換能器的多頻化和高靈敏化；④各類型材料的聲發(fā)射信號(hào)特點(diǎn)研究；⑤聲發(fā)射信號(hào)的有效處理；⑥聲發(fā)射源評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的建立；⑦聲發(fā)射技術(shù)在新領(lǐng)域的應(yīng)用。

5、磁記憶檢測(cè)技術(shù)

磁記憶檢測(cè)技術(shù)利用了金屬材料在載荷與地磁場(chǎng)的共同作用下，殘余磁性將重新進(jìn)行分布，并在載荷消失后依然存在的磁記憶原理。磁記憶檢測(cè)技術(shù)的原理與聲發(fā)射技術(shù)有相同之處，都是利用材料自身發(fā)射的信號(hào)來進(jìn)行缺陷檢測(cè)，該技術(shù)能夠有效、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)運(yùn)行容器設(shè)備中的早期損傷，較精確地對(duì)可能誘發(fā)損傷的應(yīng)力集中部位進(jìn)行定位，從而避免損傷進(jìn)行一步擴(kuò)大，造成事故的發(fā)生。為壓力容器中缺陷的早期診斷提供了一種有效有方法。磁記憶檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：①檢測(cè)過程不需要專用的磁化裝置。②不需要對(duì)被檢材料表面進(jìn)行預(yù)處理。③檢驗(yàn)設(shè)備輕便、易攜帶、操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)結(jié)果可靠。設(shè)備但是磁記憶檢測(cè)技術(shù)有局限性，其只能對(duì)磁性金屬材料進(jìn)行檢測(cè)。其缺點(diǎn)是在檢測(cè)中只能預(yù)測(cè)缺陷出現(xiàn)的部位，但不能對(duì)現(xiàn)有缺陷的形態(tài)、性質(zhì)進(jìn)行定量檢測(cè)，因此，可采用磁記憶檢測(cè)技術(shù)與其它能夠定量檢測(cè)的技術(shù)結(jié)合，以達(dá)到最好的檢測(cè)效果。由于這項(xiàng)技術(shù)是至今為止能夠?qū)饘俨牧线M(jìn)行預(yù)測(cè)性診斷的唯一方法，其在實(shí)際工程中得到了迅速推廣與發(fā)展，許多學(xué)者也紛紛加入該項(xiàng)技術(shù)的研究中來。

超聲檢測(cè)技術(shù)論文范文第2篇

關(guān)鍵詞：電子元件；焊接；檢測(cè)技術(shù)

1、電子元件焊接質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)

表1 焊點(diǎn)質(zhì)量常用檢測(cè)方法

非破壞性檢測(cè)破壞性檢測(cè)環(huán)境檢測(cè)目視檢測(cè)

光學(xué)檢測(cè)

電氣檢測(cè)

X-ray檢測(cè)

超聲檢測(cè)抗張破壞檢測(cè)

剝離檢測(cè)

顯微組織檢測(cè)腐蝕監(jiān)測(cè)

振動(dòng)檢測(cè)

沖擊檢測(cè)1.1目測(cè)法

在非破壞性檢測(cè)中，較為常用的檢測(cè)方法就屬目視檢測(cè)，這種方法可以利用萬(wàn)能投影儀和十倍放大鏡來進(jìn)行，檢測(cè)人員能力的好壞直接關(guān)系著檢測(cè)速度和精度。防止焊點(diǎn)失效人工視覺檢查起著不可忽視的作用，尤其是在短期應(yīng)用中，但是對(duì)于焊點(diǎn)缺陷人工視覺檢查是很難發(fā)現(xiàn)的。人工目測(cè)檢驗(yàn)可以觀測(cè)的焊點(diǎn)缺陷包括：橋連、漏焊、錯(cuò)位、錯(cuò)焊等，靈活性較強(qiáng)。這種方法對(duì)于檢測(cè)者的要求是很高的，這種方法的檢測(cè)具有一定的主觀性。

1.2自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）

SMA檢查難度越來越高，特別是器件封裝尺寸的減小和印制電路板貼片密度的增加，使其難度進(jìn)一步加劇，對(duì)于生產(chǎn)和質(zhì)量控制的需要，人工目測(cè)的穩(wěn)定和可靠性是難以滿足要求的，手工檢查由于越來越小的印制電路板而變得不可靠，人的視覺疲勞是導(dǎo)致誤差的一大重要因素。因此，采用專用檢查儀器進(jìn)行檢測(cè)已經(jīng)越來越受歡迎。首先，光學(xué)儀器是用于生產(chǎn)實(shí)際的檢測(cè)儀器，通過光源對(duì)SMA進(jìn)行照射，采集和運(yùn)算SMA反射光用光學(xué)鏡頭進(jìn)行，經(jīng)過計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理后，從而對(duì)SMA上的元件位置及焊接情況進(jìn)行判斷，這些都是光學(xué)儀器的一個(gè)共同特點(diǎn)。這類設(shè)備就是所謂的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的基本原理就是被測(cè)物圖形的獲取采用光學(xué)手段來進(jìn)行，一般情況下，檢測(cè)物的照明圖像的獲取并對(duì)進(jìn)行數(shù)字化都是通過一個(gè)傳感器來進(jìn)行，然后以某種方法進(jìn)行比較、檢驗(yàn)、分析和判斷，也就是說，用自動(dòng)化、智能化替代人工目視檢測(cè)。

絲網(wǎng)印刷后AOI，在生產(chǎn)匯中，元器件的焊接質(zhì)量受焊膏印刷質(zhì)量的直接影響。例如，元器件由于焊膏缺失而開焊，焊接由于焊膏橋接而短路，元器件由于焊膏坍塌而導(dǎo)致虛焊等。因此，在絲網(wǎng)印刷后進(jìn)行AOI，不僅可以將故障及時(shí)的找出，從而使產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，并且也使得返工和維修成本減少。

器件貼裝后AOI。漏貼、貼錯(cuò)、偏移歪斜等貼片缺陷可以通過器件貼裝后AOI及時(shí)檢出。其通常都是采用高分辨率彩色電荷耦合器件來整體掃描被測(cè)貼片的基板；對(duì)被測(cè)元器件圖像信息進(jìn)行捕獲，并且通過分析元器件圖像的外觀匹配、幾何尺寸、結(jié)構(gòu)的分析，將缺陷的元件快速的檢測(cè)以及實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析貼片工序能力。

1.3X-Ray檢測(cè)

X-Ray的穿透性很強(qiáng)，因此，在進(jìn)行X-Ray對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè)時(shí)也就是利用這個(gè)特性來進(jìn)行的，其主要是對(duì)焊點(diǎn)內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測(cè)。X-Ray檢測(cè)提供了一種非破壞性的測(cè)試方法，可以對(duì)所有元器件的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，X-Ray測(cè)試的信息通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為焊點(diǎn)特征數(shù)據(jù)來進(jìn)行的，與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，來判斷出缺陷焊點(diǎn)。目前X-Ray還不能檢測(cè)亞微米范圍內(nèi)的焊點(diǎn)微小開裂，其檢測(cè)范圍一般在1~5μm。

1.4超聲波檢測(cè)

超聲波檢測(cè)是利用超聲波束向金屬材料的深處透入，從一個(gè)截面深入到另一個(gè)截面，焊點(diǎn)的缺陷的檢測(cè)就是在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來進(jìn)行的。金屬內(nèi)部進(jìn)入來自焊點(diǎn)表面的超聲波，當(dāng)遇到缺陷和焊點(diǎn)底部時(shí)就會(huì)有反射現(xiàn)象發(fā)生，將反射波束收集到熒光屏上形成脈沖波形，缺陷的位置、性質(zhì)和大小的判斷根據(jù)波形的特點(diǎn)來進(jìn)行。超聲波檢驗(yàn)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，例如靈敏度高、檢驗(yàn)速度快、對(duì)人體無害、操作方便和成本低等，雖然優(yōu)勢(shì)很多，但是在定性和定量判定缺陷時(shí)還是存在困難。

2、電子元件焊接質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展

人工目測(cè)檢測(cè)法應(yīng)用的也較普遍，但是其帶有很強(qiáng)的主觀性，只能檢測(cè)電子元件的一些外觀特征。當(dāng)前應(yīng)用最廣的檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)，其發(fā)展趨勢(shì)主要有：（1）分類檢測(cè)。AOI檢測(cè)重點(diǎn)隨著SMT流水線中放置的位置不同而不同，并且元件不同，所要檢測(cè)的缺陷類型也就不同，例如，焊點(diǎn)主要檢測(cè)的就是無錫膏，錫是否多，是否少等，是否缺件、錯(cuò)件、偏移等情況的檢測(cè)就是用元件本體來進(jìn)行，IC主要是對(duì)是否有橋接等進(jìn)行檢測(cè)。這樣不同的檢測(cè)類型就需要不同的檢測(cè)方法來進(jìn)行，就有針對(duì)性的檢測(cè)才能提高檢測(cè)質(zhì)量。（2）Bad Mark的檢測(cè)，和BarCode等功能AOI要適應(yīng)印刷機(jī)的變化，像Bad Mark就可以不檢測(cè)，機(jī)器檢測(cè)到一塊PCB板就不印刷了。一些板子用條形碼來標(biāo)記板子，那么對(duì)這些條形碼得識(shí)別就可以通過AOI加入barcode功能來進(jìn)行。對(duì)于SMT行業(yè)變化和需求，這些功能都能夠滿足，從而給AOI帶來了一些發(fā)展。

3、結(jié)語(yǔ)

如何選擇適合的電子元件焊接質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況而定。焊接質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)決定了焊接質(zhì)量的好壞，而焊接質(zhì)量的好壞與所在電路是否正常運(yùn)行有著密切關(guān)系，因此，無論選擇哪種檢測(cè)技術(shù)，但必須都與本產(chǎn)品相符。

參考文獻(xiàn)：

[1] 丁德勤. 電子電氣元件的焊接技巧[J]. 農(nóng)村電工, 2008, (08) .

[2] 蔡康松,段杏林. 提高電子元件焊接質(zhì)量的研究[J]. 黃山學(xué)院學(xué)報(bào), 2006, (03) .

超聲檢測(cè)技術(shù)論文范文第3篇

論文關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)融合 傳感器 無損檢測(cè) 精確林業(yè) 應(yīng)用

論文摘要:介紹了數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本概念和內(nèi)容，分析了該技術(shù)在森林防火、森林蓄積特征的估計(jì)和更新、森林資源調(diào)查等方面的應(yīng)用，提出該技術(shù)可應(yīng)用于木材無損檢測(cè)及精確林業(yè)。融合機(jī)器視覺、X射線等單一傳感器技術(shù)檢測(cè)木材及木制品，可以更準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)檢測(cè)出木材的各種缺陷;集成GPS、GIS、RS及各種實(shí)時(shí)傳感器信息，利用智能決策支持系統(tǒng)以及可變量技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于自然界生物及其賴以生存的環(huán)境資源的時(shí)空變異性的客觀現(xiàn)實(shí)，建立基于信息流融合的精確林業(yè)系統(tǒng)。

多傳感器融合系統(tǒng)由于具有較高的可靠性和魯棒性，較寬的時(shí)間和空間的觀測(cè)范圍，較強(qiáng)的數(shù)據(jù)可信度和分辨能力，已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航天、交通管制、機(jī)器人、海洋監(jiān)視和管理、目標(biāo)跟蹤和慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域[1，2]。筆者在分析數(shù)據(jù)融合技術(shù)概念和內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對(duì)該技術(shù)在林業(yè)工程中的應(yīng)用及前景進(jìn)行了綜述。

1　數(shù)據(jù)融合

1.1　概念的提出

1973年，數(shù)據(jù)融合技術(shù)在美國(guó)國(guó)防部資助開發(fā)的聲納信號(hào)理解系統(tǒng)中得到了最早的體現(xiàn)。70年代末，在公開的技術(shù)文獻(xiàn)中開始出現(xiàn)基于多系統(tǒng)的信息整合意義的融合技術(shù)。1984年美國(guó)國(guó)防部數(shù)據(jù)融合小組(DFS)定義數(shù)據(jù)融合為:“對(duì)多源的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行多方的關(guān)聯(lián)、相關(guān)和綜合處理，以更好地進(jìn)行定位與估計(jì)，并完全能對(duì)態(tài)勢(shì)及帶來的威脅進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估”。

1998年1月，Buchroithner和Wald重新定義了數(shù)據(jù)融合:“數(shù)據(jù)融合是一種規(guī)范框架，這個(gè)框架里人們闡明如何使用特定的手段和工具來整合來自不同渠道的數(shù)據(jù)，以獲得實(shí)際需要的信息”。

Wald定義的數(shù)據(jù)融合的概念原理中，強(qiáng)調(diào)以質(zhì)量作為數(shù)據(jù)融合的明確目標(biāo)，這正是很多關(guān)于數(shù)據(jù)融合的文獻(xiàn)中忽略但又是非常重要的方面。這里的“質(zhì)量”指經(jīng)過數(shù)據(jù)融合后獲得的信息對(duì)用戶而言較融合前具有更高的滿意度，如可改善分類精度，獲得更有效、更相關(guān)的信息，甚至可更好地用于開發(fā)項(xiàng)目的資金、人力資源等[3]。

1.2　基本內(nèi)容

信息融合是生物系統(tǒng)所具備的一個(gè)基本功能，人類本能地將各感官獲得的信息與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合，對(duì)周圍環(huán)境和發(fā)生的事件做出估計(jì)和判斷。當(dāng)運(yùn)用各種現(xiàn)代信息處理方法，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這一功能時(shí)，就形成了數(shù)據(jù)融合技術(shù)。

數(shù)據(jù)融合就是充分利用多傳感器資源，通過對(duì)這些多傳感器及觀測(cè)信息的合理支配和使用，把多傳感器在空間或時(shí)間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某些準(zhǔn)則進(jìn)行組合，以獲得被測(cè)對(duì)象的一致性解釋或描述。數(shù)據(jù)融合的內(nèi)容主要包括:

(1)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。確定來自多傳感器的數(shù)據(jù)反映的是否是同源目標(biāo)。

(2)多傳感器ID/軌跡估計(jì)。假設(shè)多傳感器的報(bào)告反映的是同源目標(biāo)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，改進(jìn)對(duì)該目標(biāo)的估計(jì)，或?qū)φ麄€(gè)當(dāng)前或未來情況的估計(jì)。

(3)采集管理。給定傳感器環(huán)境的一種認(rèn)識(shí)狀態(tài)，通過分配多個(gè)信息捕獲和處理源，最大限度地發(fā)揮其性能，從而使其操作成本降到最低。傳感器的數(shù)據(jù)融合功能主要包括多傳感器的目標(biāo)探測(cè)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤與識(shí)別、情況評(píng)估和預(yù)測(cè)[4]。

根據(jù)融合系統(tǒng)所處理的信息層次，目前常將信息融合系統(tǒng)劃分為3個(gè)層次:

(l)數(shù)據(jù)層融合。直接將各傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)后，送入融合中心，完成對(duì)被測(cè)對(duì)象的綜合評(píng)價(jià)。其優(yōu)點(diǎn)是保持了盡可能多的原始信號(hào)信息，但是該種融合處理的信息量大、速度慢、實(shí)時(shí)性差，通常只用于數(shù)據(jù)之間配準(zhǔn)精度較高的圖像處理。

(2)特征層融合。從原始數(shù)據(jù)中提取特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和歸一化等處理后，送入融合中心進(jìn)行分析與綜合，完成對(duì)被測(cè)對(duì)象的綜合評(píng)價(jià)。這種融合既保留了足夠數(shù)量的原始信息，又實(shí)現(xiàn)了一定的數(shù)據(jù)壓縮，有利于實(shí)時(shí)處理，而且由于在特征提取方面有許多成果可以借鑒，所以特征層融合是目前應(yīng)用較多的一種技術(shù)。但是該技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)健性和系統(tǒng)的容錯(cuò)性與可靠性有待進(jìn)一步改善。

(3)決策層融合。首先每一傳感器分別獨(dú)立地完成特征提取和決策等任務(wù)，然后進(jìn)行關(guān)聯(lián)，再送入融合中心處理。這種方法的實(shí)質(zhì)是根據(jù)一定的準(zhǔn)則和每個(gè)決策的可信度做出最優(yōu)的決策。其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)通訊量小、實(shí)時(shí)性好，可以處理非同步信息，能有效地融合不同類型的信息。而且在一個(gè)或幾個(gè)傳感器失效時(shí)，系統(tǒng)仍能繼續(xù)工作，具有良好的容錯(cuò)性，系統(tǒng)可靠性高，因此是目前信息融合研究的一個(gè)熱點(diǎn)。但是這種技術(shù)也有不足，如原始信息的損失、被測(cè)對(duì)象的時(shí)變特征、先驗(yàn)知識(shí)的獲取困難，以及知識(shí)庫(kù)的巨量特性等[5，6]。

1.3　處理模型

美國(guó)數(shù)據(jù)融合工作小組提出的數(shù)據(jù)融合處理模型[7]，當(dāng)時(shí)僅應(yīng)用于軍事方面，但該模型對(duì)人們理解數(shù)據(jù)融合的基本概念有重要意義。模型每個(gè)模塊的基本功能如下:

數(shù)據(jù)源。包括傳感器及其相關(guān)數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)庫(kù)和人的先驗(yàn)知識(shí)等)。

源數(shù)據(jù)預(yù)處理。進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)篩選和數(shù)據(jù)分配，以減輕融合中心的計(jì)算負(fù)擔(dān)，有時(shí)需要為融合中心提供最重要的數(shù)據(jù)。目標(biāo)評(píng)估。融合目標(biāo)的位置、速度、身份等參數(shù)，以達(dá)到對(duì)這些參數(shù)的精確表達(dá)。主要包括數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、跟蹤和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、辨識(shí)。

態(tài)勢(shì)評(píng)估。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境推斷出檢測(cè)目標(biāo)與事件之間的關(guān)系，以判斷檢測(cè)目標(biāo)的意圖。威脅評(píng)估。結(jié)合當(dāng)前的態(tài)勢(shì)判斷對(duì)方的威脅程度和敵我雙方的攻擊能力等，這一過程應(yīng)同時(shí)考慮當(dāng)前的政治環(huán)境和對(duì)敵策略等因素，所以較為困難。

處理過程評(píng)估。監(jiān)視系統(tǒng)的性能，辨識(shí)改善性能所需的數(shù)據(jù)，進(jìn)行傳感器資源的合理配置。人機(jī)接口。提供人與計(jì)算機(jī)間的交互功能，如人工操作員的指導(dǎo)和評(píng)價(jià)、多媒體功能等。

2　多傳感器在林業(yè)中的應(yīng)用

2.1　在森林防火中的應(yīng)用

在用MODIS(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer)數(shù)據(jù)測(cè)定森林火點(diǎn)時(shí)的20、22、23波段的傳感器輻射值已達(dá)飽和狀態(tài)，用一般圖像增強(qiáng)處理方法探測(cè)燃燒區(qū)火點(diǎn)的結(jié)果不理想。余啟剛運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，在空間分辨率為1 000 m的熱輻射通道的數(shù)據(jù)外加入空間分辨率為250 m的可見光通道的數(shù)據(jù)，較好地進(jìn)行了不同空間分辨率信息的數(shù)據(jù)融合，大大提高了對(duì)火點(diǎn)位置的判斷準(zhǔn)確度[8]。為進(jìn)一步提高衛(wèi)星光譜圖像數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性與可靠性，利用原有森林防火用的林區(qū)紅外探測(cè)器網(wǎng)，將其與衛(wèi)星光譜圖像數(shù)據(jù)融合，可以使計(jì)算機(jī)獲得GPS接收機(jī)輸出的有關(guān)信息通過與RS實(shí)現(xiàn)高效互補(bǔ)性融合，從而彌補(bǔ)衛(wèi)星圖譜不理想的缺失區(qū)數(shù)據(jù)信息，大大提高燃燒區(qū)火點(diǎn)信息準(zhǔn)確度和敏感性。

2.2　森林蓄積特征的估計(jì)

Hampus Holmstrom等在瑞典南部的試驗(yàn)區(qū)將SPOT-4×S衛(wèi)星數(shù)據(jù)和CARABAS-II VHFSAR傳感器的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行了融合，采用KNN(k nearest neighbor )方法對(duì)森林的蓄積特征(林分蓄積、樹種組成與年齡)進(jìn)行了估計(jì)[9]。

KNN方法就是采用目標(biāo)樣地鄰近k個(gè)(k=10)最近樣地的加權(quán)來估計(jì)目標(biāo)樣地的森林特征。研究者應(yīng)用衛(wèi)星光譜數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)試驗(yàn)區(qū)的不同林分的蓄積特征進(jìn)行估計(jì)，并對(duì)三種不同的數(shù)據(jù)方法進(jìn)行誤差分析。試驗(yàn)表明，融合后的數(shù)據(jù)作出的估計(jì)比單一的衛(wèi)星數(shù)據(jù)或雷達(dá)數(shù)據(jù)的精度高且穩(wěn)定性好。

2.3　用非垂直航空攝像數(shù)據(jù)融合GIS信息更新調(diào)查數(shù)據(jù)

森林資源調(diào)查是掌握森林資源現(xiàn)狀與變化的調(diào)查方法，一般以地面調(diào)查的方法為主，我國(guó)5年復(fù)查一次。由于森林資源調(diào)查的工作量巨大，且要花費(fèi)大量的人力、物力和資金。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者都在探索航空、航天的遙感調(diào)查與估計(jì)方法。

Trevor J Davis等2002年提出采用非垂直的航空攝影數(shù)據(jù)融合對(duì)應(yīng)的GIS數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)森林調(diào)查數(shù)據(jù)的快速更新，認(rèn)為對(duì)森林資源整體而言，僅某些特殊地區(qū)的資源數(shù)據(jù)需要更新。在直升飛機(jī)側(cè)面裝上可視的數(shù)字?jǐn)z像裝置，利用GPS對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行定位，對(duì)特殊地區(qū)的攝像進(jìn)行拍攝，同時(shí)與對(duì)應(yīng)的GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，做出資源變化的估計(jì)或影像的修正[10]。

試驗(yàn)表明，融合后的數(shù)據(jù)可以同高分辨率矯正圖像相比，該方法花費(fèi)少，精度高，能充分利用影像的可視性，應(yīng)用于偏遠(yuǎn)、地形復(fù)雜、不易操作、成本高的區(qū)域，同時(shí)可避免遙感圖像受云層遮蓋。

3　數(shù)據(jù)融合在林業(yè)中的應(yīng)用展望

3.1　在木材檢測(cè)中的應(yīng)用

3.1.1　木材缺陷及其影響

木材是天然生長(zhǎng)的有機(jī)體，生長(zhǎng)過程中不可避免地有尖削度、彎曲度、節(jié)子等生長(zhǎng)缺陷，這些缺陷極大地影響了木材及其制品的優(yōu)良特性，以及木材的使用率、強(qiáng)度、外觀質(zhì)量，并限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。在傳統(tǒng)木制品生產(chǎn)過程中，主要依靠人的肉眼來識(shí)別木材缺陷，而木材板材表面缺陷在大小、形狀和色澤上都有較大的差異，且受木材紋理的影響，識(shí)別起來非常困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)由于熟練程度、標(biāo)準(zhǔn)掌握等人為因素，可能造成較大的誤差。另外在集成材加工中，板材缺陷的非雙面識(shí)別嚴(yán)重影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。因此必須開發(fā)一種能夠?qū)Π宀碾p面缺陷進(jìn)行在線識(shí)別和自動(dòng)剔除技術(shù)，以解決集成材加工中節(jié)子人工識(shí)別誤差大、難以實(shí)現(xiàn)雙面識(shí)別、剔除機(jī)械調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)等問題。

3.1.2　單一傳感器在木材檢測(cè)中的應(yīng)用

對(duì)木材及人造板進(jìn)行無損檢測(cè)的方法很多，如超聲波、微波、射線、機(jī)械應(yīng)力、震動(dòng)、沖擊應(yīng)力波、快速傅立葉變換分析等檢測(cè)方法[11，12]。超聲技術(shù)在木材工業(yè)中的應(yīng)用研究主要集中在研究聲波與木材種類、木材結(jié)構(gòu)和性能之間的關(guān)系、木材結(jié)構(gòu)及缺陷分析、膠的固化過程分析等[13]。

隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，人們也將視覺傳感器應(yīng)用于木材檢測(cè)中。新西蘭科學(xué)家用視頻傳感器研究和測(cè)量了紙漿中的纖維橫切面的寬度、厚度、壁面積、壁厚度、腔比率、壁比率等，同時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量單個(gè)纖維和全部纖維的幾何尺寸及其變化趨勢(shì)，能夠區(qū)分不同紙漿類型，測(cè)定木材纖維材料加固結(jié)合力，并動(dòng)態(tài)地觀察木材纖維在材料中的結(jié)合機(jī)理。

新西蘭的基于視覺傳感器的板材缺陷識(shí)別的軟件已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，該軟件利用數(shù)碼相機(jī)或激光掃描儀采集板材的圖像，自動(dòng)識(shí)別板材節(jié)子和缺陷的位置，控制板材的加工。該軟件還具有進(jìn)行原木三維模型真實(shí)再現(xiàn)的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別功能，利用激光掃描儀自動(dòng)采集原木的三維幾何數(shù)據(jù)。

美國(guó)林產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)木材刨花的尺寸大小進(jìn)行分級(jí)，確定各種刨花在板中的比例和刨花的排列方向;日本京都大學(xué)基于視覺傳感器進(jìn)行了定向刨花板內(nèi)刨花定向程度的檢測(cè)，從而可以通過調(diào)整定向鋪裝設(shè)備優(yōu)化刨花的排列方向來提高定向刨花板的強(qiáng)度。

在制材加工過程中，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)原木的形狀及尺寸，選擇最佳下鋸方法，提高原木的出材率。同時(shí)可對(duì)鋸材的質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)，實(shí)現(xiàn)木材的優(yōu)化使用;在膠合板的生產(chǎn)過程中，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)單板上的各種缺陷，實(shí)現(xiàn)單板的智能和自動(dòng)剪切，并可測(cè)量在剪切過程中的單板破損率，對(duì)單板進(jìn)行分等分級(jí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過程。Wengert等在綜合了大量的板材分類經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，建立了板材分級(jí)分類的計(jì)算機(jī)視覺專家系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)這方面的研究較少，王金滿等用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)刨花板施膠效果進(jìn)行了定量分析[14]。

X射線對(duì)木材及木質(zhì)復(fù)合材料的性能檢測(cè)已得到了廣泛的應(yīng)用，目前該技術(shù)主要應(yīng)用于對(duì)木材密度、含水率、纖維素相對(duì)結(jié)晶度和結(jié)晶區(qū)大小、纖維的化學(xué)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)等進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)木材內(nèi)部的各種缺陷進(jìn)行檢測(cè)。

3.1.3　數(shù)據(jù)融合在木材檢測(cè)中的應(yīng)用展望

單一傳感器在木材工業(yè)中已得到了一定程度的應(yīng)用，但各種單項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用上存在一定的局限性。如視覺傳感器不能檢測(cè)到有些與木材具有相同顏色的節(jié)子，有時(shí)會(huì)把木板上的臟物或油脂當(dāng)成節(jié)子，造成誤判，有時(shí)也會(huì)受到木材的種類或粗糙度和濕度的影響，此外，這種技術(shù)只能檢測(cè)部分表面缺陷，而無法檢測(cè)到內(nèi)部缺陷;超聲、微波、核磁共振和X射線技術(shù)均能測(cè)量密度及內(nèi)部特征，但是它們不能測(cè)定木材的顏色和瑕疵，因?yàn)檫@些缺陷的密度往往同木板相同。因此，一個(gè)理想的檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)該集成各種傳感技術(shù)，才能準(zhǔn)確、可靠地檢測(cè)到木材的缺陷[15，16]。

基于多傳感器(機(jī)器視覺及X射線等)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的木材及木制品表面缺陷檢測(cè)，可以集成多個(gè)傳統(tǒng)單項(xiàng)技術(shù)，更可靠、準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)檢測(cè)出木材表面的各種缺陷，為實(shí)現(xiàn)木材分級(jí)自動(dòng)化、智能化奠定基礎(chǔ)，同時(shí)為集裁除鋸、自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)裁除節(jié)子等為一身的新型視頻識(shí)別集成材雙面節(jié)子數(shù)控自動(dòng)剔除成套設(shè)備提供技術(shù)支持。

3.2　在精確林業(yè)中的應(yīng)用

美國(guó)華盛頓大學(xué)研究人員開展了樹形自動(dòng)分析、林業(yè)作業(yè)規(guī)劃等研究工作;Auburn大學(xué)的生物系統(tǒng)工程系和USDA南方林業(yè)實(shí)驗(yàn)站與有關(guān)公司合作開展用GPS和其他傳感器研究林業(yè)機(jī)器系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。

目前單項(xiàng)的GPS、RS、GIS正從“自動(dòng)化孤島”形式應(yīng)用于林業(yè)生產(chǎn)向集成技術(shù)轉(zhuǎn)變。林業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)作為一個(gè)多組分的復(fù)雜系統(tǒng)，是由能量流動(dòng)、物質(zhì)循環(huán)、信息流動(dòng)所推動(dòng)的具有一定的結(jié)構(gòu)和功能的復(fù)合體，各組分間的關(guān)系和結(jié)合方式影響系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)和功能。因此應(yīng)該在計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)框架下，有效地融合GPS、GIS、RS等數(shù)據(jù)，解決這些信息在空間和時(shí)間上的質(zhì)的差異及空間數(shù)據(jù)類型的多樣性，如地理統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、柵格數(shù)據(jù)、點(diǎn)數(shù)據(jù)等。利用智能DSS(決策支持系統(tǒng))以及VRT(可變量技術(shù))等，使林業(yè)生產(chǎn)成為一個(gè)高效、柔性和開放的體系，從而實(shí)現(xiàn)林業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、開放性，建立基于信息流融合的精確林業(yè)系統(tǒng)。

南京林業(yè)大學(xué)提出了“精確林業(yè)工程系統(tǒng)”[17]。研究包括精確林業(yè)工程系統(tǒng)的領(lǐng)域體系結(jié)構(gòu)、隨時(shí)空變化的數(shù)據(jù)采集處理與融合技術(shù)、精確控制林業(yè)生產(chǎn)的智能決策支持系統(tǒng)、可變量控制技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)基于自然界生物及其所賴以生存的環(huán)境資源的時(shí)空變異性的客觀現(xiàn)實(shí)，以最小資源投入、最小環(huán)境危害和最大產(chǎn)出效益為目標(biāo)，建立關(guān)于林業(yè)管理系統(tǒng)戰(zhàn)略思想的精確林業(yè)微觀管理系統(tǒng)。

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