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電氣與自動(dòng)化工程論文范文第1篇

關(guān)鍵詞：電氣自動(dòng)化技術(shù)；變電站綜合自動(dòng)化；電力系統(tǒng) ；發(fā)展前景；自動(dòng)化控制

中圖分類(lèi)號(hào)： F407.61 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

一．引言

自動(dòng)控制技術(shù)正趨向于智能化、最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、適應(yīng)化、區(qū)域化發(fā)展,在設(shè)計(jì)分析上日益要求面對(duì)多機(jī)系統(tǒng)模型來(lái)處理問(wèn)題。在理論工具上越來(lái)越多地借助于現(xiàn)代控制理論。在控制手段上日益增多了微機(jī)、電力電子器件和遠(yuǎn)程通信的應(yīng)用，保證了控制操作的高可靠性。在研究人員的構(gòu)成上益需要多“兵種”的聯(lián)合作戰(zhàn)。。電氣自動(dòng)化讓各個(gè)行業(yè)都走進(jìn)了現(xiàn)代的、先進(jìn)的生產(chǎn)方式與管理領(lǐng)域，走入了自動(dòng)化發(fā)展階段。電力系統(tǒng)的發(fā)展使對(duì)電力的生產(chǎn)、傳輸及計(jì)量等提出了更高的要求，因此，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的必要，自動(dòng)化技術(shù)也是電力行業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮出越來(lái)越重要的作用。

二．變電站綜合自動(dòng)化研究的主要內(nèi)容

對(duì)110kv及以上電壓等級(jí)變電站，以服務(wù)于電力系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行為中心。通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的應(yīng)用，為新的保護(hù)和控制技術(shù)采用提供技術(shù)支持，解決過(guò)去能解決的變電站監(jiān)視、控制問(wèn)題，促進(jìn)各專(zhuān)業(yè)在技術(shù)上、管理上配合協(xié)調(diào)，為電網(wǎng)自動(dòng)化進(jìn)一步發(fā)展提供基礎(chǔ)，提高變電站安全、可靠和穩(wěn)定運(yùn)行水平。如，采集高壓電器設(shè)備本身的監(jiān)視信息，斷路器、變壓器和避雷器等的絕緣和狀態(tài)等；采集繼電保護(hù)和故障錄波器等裝置完成的各種故障前后瞬態(tài)電氣量和狀態(tài)量的記錄數(shù)據(jù)，將這些信息傳送給調(diào)度中心，以便為電氣設(shè)備的監(jiān)視和制定檢修計(jì)劃、事故分析提供原始數(shù)據(jù)。對(duì)新建變電站取消常規(guī)的保護(hù)、測(cè)量監(jiān)視、控制屏，全面實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)少人值班逐步過(guò)渡到無(wú)人值班；對(duì)老變電站在控制、測(cè)量監(jiān)視等進(jìn)行技術(shù)改造，以達(dá)到少人和無(wú)人值班的目的。

對(duì)35KV及以下電壓等級(jí)變電站，以提高供電安全與供電質(zhì)量，改進(jìn)和提高用戶(hù)服務(wù)水平為重點(diǎn)。側(cè)重于利用變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)變電站的二次設(shè)備進(jìn)行全面的改造，取消的保護(hù)、測(cè)量、監(jiān)視和控制屏，全面實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化，以提高變電站的監(jiān)視和控制技術(shù)水平，改進(jìn)管理，加強(qiáng)用戶(hù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)變電站無(wú)人值班。

1. 變電站綜合自動(dòng)化要實(shí)現(xiàn)：

（1）隨時(shí)在線(xiàn)監(jiān)視電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；自檢、自診斷設(shè)備本身的異常運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備異常變化或裝置內(nèi)部異常時(shí)，立即自動(dòng)報(bào)警并閉鎖相應(yīng)的出口，以防止事態(tài)擴(kuò)大。

（2）電網(wǎng)出現(xiàn)事故時(shí)，快速采樣、判斷、決策，迅速隔離和消除事故，將故障限制在最小范圍。

（3）完成變電站運(yùn)行參數(shù)在線(xiàn)計(jì)算、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、分析報(bào)表和遠(yuǎn)傳，保證自動(dòng)和遙控調(diào)整電能質(zhì)量。

2. 變電站綜合自動(dòng)化應(yīng)包括兩個(gè)方面：

（1） 橫向綜合：利用計(jì)算機(jī)手段將不同廠(chǎng)家的設(shè)備連在一起，替代或升級(jí)老設(shè)備。

（2） 縱向綜合：在變電站層這一級(jí)，提供信息、優(yōu)化、綜合處理分析信息和增加新的功能，增加變電站內(nèi)部和各控制中心間的協(xié)調(diào)能力。如借用人工智能技術(shù)，在控制中心間的協(xié)調(diào)能力。如借用人工智能技術(shù)，在控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站控制和保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行在線(xiàn)診斷和事件分析，或在變電站當(dāng)?shù)刈詣?dòng)化功能協(xié)調(diào)之下，完成電網(wǎng)故障后自動(dòng)恢復(fù)。

變電站綜合自動(dòng)化與一般自動(dòng)化區(qū)別在于：自動(dòng)化系統(tǒng)是否作為一個(gè)整體執(zhí)行保護(hù)、檢測(cè)和控制功能。

三．變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)

變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)具有功能綜合化、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)微機(jī)化、測(cè)量顯示數(shù)字化、操作監(jiān)視屏幕化、運(yùn)行管理智能化等特征。同傳統(tǒng)變電站二次系統(tǒng)不同的是：各個(gè)保護(hù)、測(cè)控單元既保持相對(duì)獨(dú)立，（如繼電保護(hù)裝置不依賴(lài)于通信或其他設(shè)備，可自主、可靠地完成保護(hù)控制功能，迅速切除和隔離故障），又通過(guò)計(jì)算機(jī)通信的形式，相互交換信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，協(xié)調(diào)配合工作，減少了電纜和沒(méi)備配置，增加了新的功能，提高了變電站整體運(yùn)行控制的安全性和可靠性。

1. 功能綜合化。

變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是各技術(shù)密集，多種專(zhuān)業(yè)技術(shù)相互交叉、相互配合的系統(tǒng)。它是建立在計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它綜合了變電站內(nèi)除一次設(shè)備和交、直流電源以外的全部二次設(shè)備。

2. 分級(jí)分布式微機(jī)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

綜合自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)和各功能模塊由不同配置的單片機(jī)或微型計(jì)算機(jī)組成，采用分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)將微機(jī)保護(hù)、數(shù)據(jù)采集、控制等各子系統(tǒng)連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)分級(jí)分布式的系統(tǒng)。一個(gè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)可以有十幾個(gè)甚至幾十個(gè)微處理器同時(shí)并行工作，實(shí)現(xiàn)各種功能。

3. 測(cè)量顯示數(shù)字化。

用CRT顯示器上的數(shù)字顯示代替了常規(guī)指針式儀表，直觀、明了；而打印機(jī)打印報(bào)表代替了原來(lái)的人工抄表，這不僅減輕了值班員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了測(cè)量精度和管理的科學(xué)性。

4. 運(yùn)行管理智能化。

智能化的含義不僅是能實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化的功能，例如：電壓、無(wú)功自動(dòng)調(diào)節(jié)，不完全接地系統(tǒng)單相接地自動(dòng)選線(xiàn)，自動(dòng)事故判別與事故記錄，事件順序記錄，制表打印，自動(dòng)報(bào)警等，更重要的是能實(shí)現(xiàn)故障分析和故障恢復(fù)操作智能化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)本身的故障自診斷、自閉鎖和自恢復(fù)等功能，這對(duì)于提高變電站的運(yùn)行管理水平和安全可靠性是非常重要的，也是常規(guī)的二次系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

四．發(fā)展前景

1. 電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)的統(tǒng)一化。統(tǒng)一電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)對(duì)電氣自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、測(cè)試、開(kāi)機(jī)、維護(hù)都有重要意義。

2. 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的市場(chǎng)化。產(chǎn)品想長(zhǎng)久的發(fā)展，就要深化制造部門(mén)的體制改革，還要關(guān)注市場(chǎng)化的影響，以便保證產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要。同時(shí)，企業(yè)不僅要在技術(shù)的開(kāi)發(fā)上投入，還要使零件的配套生產(chǎn)市場(chǎng)化、專(zhuān)業(yè)化。

3. 電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化接口。采用微軟公司的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)后，工程的成本大大降低了，成功地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)資源的共享。

4. 電氣自動(dòng)化工程的生產(chǎn)將更加的安全。安全防范技術(shù)的集成化是電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，重點(diǎn)就是保證系統(tǒng)的安全。

5. 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)。在我國(guó)電氣自動(dòng)化發(fā)展計(jì)劃的指導(dǎo)之下，隨著市場(chǎng)化的環(huán)境，不斷提升電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的創(chuàng)新能力。電氣自動(dòng)化可以與地球數(shù)字化互相結(jié)合。

五．結(jié)束語(yǔ)

變電站自動(dòng)化控制是一個(gè)多目標(biāo)、多約束的復(fù)雜的非線(xiàn)性控制問(wèn)題。它受到電壓、無(wú)功、 時(shí)間、負(fù)荷率、負(fù)荷電壓靜態(tài)特性、運(yùn)行方式、有載調(diào)壓變壓器分接頭檔位和電容器組狀態(tài)等多種因素的影響，其控制規(guī)律難以用精確的數(shù)學(xué)模型表達(dá)。綜上所述，變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的控制與操作是可靠的，它的成熟和進(jìn)步還需在變電站的實(shí)際運(yùn)行中不斷得到完善。

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電氣與自動(dòng)化工程論文范文第2篇

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化控制；信息技術(shù)；有效結(jié)合；工業(yè)技術(shù)；技術(shù)應(yīng)用

自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用，成為工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件。而自動(dòng)化控制則是借助于自動(dòng)化設(shè)備或者裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)操作的，包括機(jī)器、儀器以及儀表等裝置，從而代替人工操作[1]。信息技術(shù)則是現(xiàn)代化的信息傳輸方式，借助于計(jì)算機(jī)以及通信設(shè)備等來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的快速傳播。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，綜合運(yùn)用了自動(dòng)化控制技術(shù)和信息技術(shù)，使其成為促進(jìn)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力[2]。該論文主要是從研究自動(dòng)化控制和信息技術(shù)綜合運(yùn)用的角度出發(fā)，通過(guò)其技術(shù)發(fā)展探索，從而找出其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為技術(shù)的進(jìn)步提供參考性意見(jiàn)。

1自動(dòng)化控制與信息技術(shù)分析

工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)工業(yè)發(fā)展，社會(huì)進(jìn)步都起到了重要作用，成為重要的推動(dòng)力。分析整個(gè)工業(yè)發(fā)展進(jìn)程可知，我國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化水平較低，對(duì)于技術(shù)的應(yīng)用和融合不足，在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中發(fā)展較為緩慢；在社會(huì)發(fā)展變化的影響之下，我國(guó)工業(yè)也開(kāi)始運(yùn)用自動(dòng)化控制技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化進(jìn)程。自動(dòng)化控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面做出了較大貢獻(xiàn)，尤其是信號(hào)制式改進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)了現(xiàn)代化控制技術(shù)和信息化技術(shù)的進(jìn)一步運(yùn)用。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工業(yè)設(shè)備預(yù)測(cè)診斷，設(shè)備資產(chǎn)管理和操作技術(shù)等方面，還具有廣闊的發(fā)展空間，需要進(jìn)一步完善自動(dòng)化技術(shù)的深廣應(yīng)用。自動(dòng)化儀表的闡釋?zhuān)瑢⒆詣?dòng)化技術(shù)的應(yīng)用推到了一個(gè)新的高度，目前的發(fā)展應(yīng)用水平還較低，需要進(jìn)一步加強(qiáng)應(yīng)用[3]。PLC技術(shù)是較為常用的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)之一，通過(guò)編訂程序的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于電子系統(tǒng)的控制和操作，讓整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程都能夠處于自動(dòng)化控制當(dāng)中。這一技術(shù)的運(yùn)作流程是，在編程存儲(chǔ)器內(nèi)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)或者計(jì)算等方面的操作指令，而操作指令采用的是數(shù)字模擬來(lái)進(jìn)行輸入和輸出的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)控制操作。另外，還運(yùn)用到了DCS技術(shù)，也可以稱(chēng)之為集散控制系統(tǒng)，采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)行過(guò)程全面管控，促進(jìn)現(xiàn)代化控制技術(shù)的升級(jí)運(yùn)用。還應(yīng)當(dāng)注意的是，這些技術(shù)的運(yùn)用還需要其他現(xiàn)代化高新技術(shù)的配合運(yùn)用，綜合發(fā)揮作用才能夠確保自動(dòng)化控制技術(shù)的有效運(yùn)用，確保工業(yè)自動(dòng)化控制能夠高效、開(kāi)放運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的分散控制，集中操作和分級(jí)管理以及靈活配置的功能。例如：工業(yè)PC，這是一種分布式的系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，比原有的PLC，DCS系統(tǒng)更加先進(jìn)，具有很強(qiáng)的替代性。具體來(lái)說(shuō)，工業(yè)PC能夠?qū)崿F(xiàn)私人定制，提供更具有針對(duì)性的服務(wù)器模式，兼容客戶(hù)機(jī)，服務(wù)器機(jī)，以通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)從而實(shí)現(xiàn)管控融合的自動(dòng)化控制操作。這些技術(shù)的推廣應(yīng)用，促進(jìn)了現(xiàn)代化工業(yè)水平的提升，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)企業(yè)內(nèi)部的資源共享和信息交流，使得信息的作用得到了有效發(fā)揮[4]。信息技術(shù)對(duì)于工業(yè)發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用，在現(xiàn)代化社會(huì)當(dāng)中，更是必不可少的技術(shù)手段。但是，傳統(tǒng)工業(yè)也具有自身的優(yōu)勢(shì)，在某些方面是自動(dòng)化技術(shù)所不能取代的。國(guó)家的發(fā)展，尤其是工業(yè)的發(fā)展，代表著一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的水平，在信息化時(shí)代，要充分運(yùn)用信息化技術(shù)的手段來(lái)促進(jìn)工業(yè)發(fā)展，提升工業(yè)的質(zhì)量和水平，促進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)與現(xiàn)代化技術(shù)的融合運(yùn)用。

2自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合應(yīng)用研究

2.1自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合在工程機(jī)械應(yīng)用分析

(1)高精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用。這一系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于高精度，可以精細(xì)化到厘米級(jí)別，其技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)是GPS差分技術(shù)，并與其他多種技術(shù)相結(jié)合使用，包括全站儀，多傳感技術(shù)，激光以及超聲波等技術(shù)，同時(shí)，系統(tǒng)中的虛擬儀表又可以幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)于施工工地的信息模擬功能，能夠在施工前提供工地的三維圖形，機(jī)器三維坐標(biāo)等內(nèi)容。因此，施工工地應(yīng)用這一系統(tǒng)能夠提高施工效率和精準(zhǔn)度，在大型施工現(xiàn)場(chǎng)中的多種機(jī)器同時(shí)作業(yè)過(guò)程中成效顯著。這也就帶來(lái)了施工管理方面的提升，促進(jìn)了施工效率的有效提高[5]。(2)閉路監(jiān)視系統(tǒng)以及超聲波后障礙探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用。這主要應(yīng)用于大型工程機(jī)械中的系統(tǒng)，主要功能是：保證司機(jī)的安全高效作業(yè)，其工作原理是：隨時(shí)為司機(jī)提供音頻和視頻信號(hào)，與此同時(shí)，微機(jī)監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警集中系統(tǒng)這兩大系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器的故障處理方面具有明顯效果，主要表現(xiàn)在：縮短維修程序，提高效率。(3)自動(dòng)化控制的應(yīng)用。中央微處理機(jī)是進(jìn)行自動(dòng)化控制的樞紐，其重要功能主要表現(xiàn)在：一方面，接收司機(jī)室中的所有操縱裝置的相關(guān)指令信息，這些信息的傳遞是通過(guò)電位計(jì)以電流的形式來(lái)傳送給中央微處理機(jī)的；另一方面，微處理機(jī)將所接收到的信號(hào)又進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)給各自對(duì)應(yīng)的閥，從而利用這些信號(hào)來(lái)開(kāi)啟閥。微處理機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)依賴(lài)的是既定程序的芯片，通過(guò)芯片程序的啟動(dòng)可以保證泵能夠具有足夠的功率。

2.2自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合在電氣工程應(yīng)用

(1)地球數(shù)字化技術(shù)。地球數(shù)字化技術(shù)是一種綜合運(yùn)用的技術(shù)類(lèi)型，表現(xiàn)為電氣自動(dòng)化工程和信息技術(shù)兩大技術(shù)的結(jié)合，其功能實(shí)現(xiàn)途徑是：基于電氣自動(dòng)化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)將地球所有的數(shù)據(jù)信息都能夠以坐標(biāo)的形式來(lái)呈現(xiàn)，這些信息的精準(zhǔn)度非常高，這是基于信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)海量精準(zhǔn)信息的動(dòng)態(tài)多維呈現(xiàn)，最終使得地球通過(guò)技術(shù)形式轉(zhuǎn)化為電氣自動(dòng)化數(shù)字的形式。這些信息在集中之后存儲(chǔ)進(jìn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，那么，通過(guò)信息的調(diào)取和系統(tǒng)運(yùn)行就可以獲取任何人的精準(zhǔn)地理坐標(biāo)，從而獲取詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息內(nèi)容。(2)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。這一技術(shù)的產(chǎn)生背景是，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)主導(dǎo)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用，在不斷地應(yīng)用處理過(guò)程中，促進(jìn)了電氣設(shè)備的自動(dòng)化和智能化發(fā)展趨勢(shì)，從而進(jìn)一步產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。因此，這一系統(tǒng)屬于經(jīng)驗(yàn)積累性的應(yīng)用，相當(dāng)于連接了企業(yè)基層設(shè)施的通信互聯(lián)，促進(jìn)了上下溝通實(shí)現(xiàn)。

2.3自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合在工業(yè)生產(chǎn)控制應(yīng)用

(1)信息化技術(shù)呈現(xiàn)出過(guò)程檢測(cè)儀表和執(zhí)行器往數(shù)字化，智能化和柔性智能化以及網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。該技術(shù)的發(fā)展依托于人工智能理論和方法，通過(guò)擬人智能功能向固態(tài)傳感器以及智能傳送器發(fā)出信號(hào)，促進(jìn)其精準(zhǔn)化操作。智能閥門(mén)定位器由于是由微控制器所控制的，而這種控制器的精準(zhǔn)度極高，可以實(shí)現(xiàn)的功能有：組態(tài)控制參數(shù)，線(xiàn)性分程控制和等百分比等特性修正，表現(xiàn)出極強(qiáng)的智能化操作特性。(2)有很多控制軟件和控制系統(tǒng)都在進(jìn)一步的完善和強(qiáng)化之中，主要包括：生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MEC)，供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)(SCM)，企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)(ERP)，CAD、CAM、CAP等,這些系統(tǒng)和技術(shù)的升級(jí)都不是單獨(dú)進(jìn)行的，而是與其他系統(tǒng)相連同步升級(jí)的。

3結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合對(duì)于工業(yè)技術(shù)發(fā)展有著重要的促進(jìn)作用，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的必要條件。在未來(lái)自動(dòng)化控制與信息技術(shù)的有效結(jié)合需要進(jìn)一步智能化水平，借助大數(shù)據(jù)和云網(wǎng)絡(luò)，提升信息控制能力，從而讓工業(yè)自動(dòng)化獲得新發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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電氣與自動(dòng)化工程論文范文第3篇

關(guān)鍵詞：電氣工程；自動(dòng)化控制；智能化技術(shù)

0引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與通信技術(shù)都與信息技術(shù)相結(jié)合，特別是智能化技術(shù)的運(yùn)用，使電氣自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)了智能化運(yùn)行。特別是目前的企業(yè)中普遍使用了自動(dòng)化技術(shù)，使電氣工程的運(yùn)行效率有所提高，而且運(yùn)行質(zhì)量明顯改善。實(shí)施了智能化管理，電氣自動(dòng)化控制工作效率有所提高，不僅確保企業(yè)運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定，而且還可以發(fā)揮智能遠(yuǎn)程控制的作用，保證了生產(chǎn)安全。智能化技術(shù)使得電氣自動(dòng)化控制功能得以充分發(fā)揮，使得電氣設(shè)備處于良性的運(yùn)行狀態(tài)。

1目前電氣工程自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用情況

中國(guó)電氣工程自動(dòng)化控制所發(fā)揮的作用是有目共睹的，很多企業(yè)都采用這種控制方式，可以提高自動(dòng)化控制質(zhì)量，控制效率也得以提高[1]。設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行是目前的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，而且隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷升級(jí)，自動(dòng)化控制作用的充分發(fā)揮，使得產(chǎn)品的性能得以充分發(fā)揮。中國(guó)的電子工程發(fā)展中，自動(dòng)化技術(shù)起到了引領(lǐng)作用，多年的發(fā)展進(jìn)程中，電氣工程自動(dòng)化技術(shù)適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域的需求不斷地升級(jí)，也使得該技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越得廣泛。從目前的電氣自動(dòng)化工程的應(yīng)用情況來(lái)看，廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)包括分布式控制系統(tǒng)（distributedcontrolsystem），簡(jiǎn)稱(chēng)“DCS”、IE語(yǔ)言系統(tǒng)、WindowsNT系統(tǒng)，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)[2]。這些系統(tǒng)處于自動(dòng)化運(yùn)行狀態(tài)，其中，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)為集中控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)為信息集成化控制。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是具有良好的擴(kuò)充性，而且具有實(shí)時(shí)性。但是，運(yùn)行分布式控制系統(tǒng)，所使用的是傳統(tǒng)的儀表設(shè)備。要保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運(yùn)行，就需要重視后期的運(yùn)維工作，即便如此，也會(huì)由于技術(shù)維護(hù)不到位而導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行故障，特別是設(shè)備的維修難度比較高，就更增加了系統(tǒng)運(yùn)行故障的發(fā)生率。IE語(yǔ)言系統(tǒng)是可視化的語(yǔ)音控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的運(yùn)行中，如果語(yǔ)言有多個(gè)，就需要對(duì)語(yǔ)言按照順序排列。通過(guò)操作“上移”“下移”按鈕，就可以對(duì)語(yǔ)言有效排雷。在對(duì)語(yǔ)言編碼進(jìn)行選擇的過(guò)程中，要參考網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容，讓瀏覽器自動(dòng)選取需要的語(yǔ)言以及字元集。在具體點(diǎn)操作中，首先是開(kāi)啟InternetExplorer瀏覽網(wǎng)頁(yè)，之后在網(wǎng)頁(yè)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵，就可以彈出列表，點(diǎn)擊其中的“編碼”項(xiàng)，之后點(diǎn)擊“自動(dòng)選擇”[3]。如果通過(guò)“自動(dòng)選擇”不能夠自己所需要的語(yǔ)言編碼，就可以采用將手動(dòng)的方式進(jìn)行操作，就可以按照自己的要求調(diào)整語(yǔ)言編碼。具體的操作方式是，在網(wǎng)頁(yè)上按一下鼠標(biāo)右鍵，選擇“[編碼”，用手動(dòng)操作的方式選擇相應(yīng)的語(yǔ)言編碼。如果在選項(xiàng)中沒(méi)有自己所需要的編碼，就可以點(diǎn)擊“其他”，選擇語(yǔ)言編碼。WindowsNT是可視化的控制系統(tǒng)，可以使得電氣工程設(shè)備運(yùn)行中進(jìn)行可視化操作。WindowsNT（WindowsNewTechnology），是可以進(jìn)行PC操作的系統(tǒng)，主要是用于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操作、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等等。WindowsNT與通信服務(wù)集成。微軟公司給予原有的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了“新技術(shù)”，此即為“NewTechnology”，即為“NT”。所謂的“NT”還有另一個(gè)解釋?zhuān)褪侵改M器“N10”，即“N-Ten”。WindowsNT在電氣工程中的應(yīng)用，可以通過(guò)可視化操作起到了智能控制的作用。WindowsNT的操作是非常容易的，而且具有集成化的特點(diǎn)，可以實(shí)施一體化操作。當(dāng)進(jìn)入到后期的技術(shù)維護(hù)階段的時(shí)候，也是非常容易的。集中控制下的自動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)行中，不僅運(yùn)行的速度非常慢，而且所有的運(yùn)行都是在遠(yuǎn)程監(jiān)控下運(yùn)行的，這樣就會(huì)導(dǎo)致主機(jī)的運(yùn)行空間減小了，自動(dòng)控制系統(tǒng)所具備的性能也會(huì)受到影響。這就必然會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行中可靠性比較低，很容易產(chǎn)生故障[4]。信息集成化的電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在運(yùn)行中，是通過(guò)操作可視化的瀏覽器進(jìn)行操作信息的，這樣就可以及時(shí)地了解系統(tǒng)運(yùn)行情況，對(duì)于故障發(fā)生點(diǎn)以及故障的原因都能夠及時(shí)掌握。對(duì)于信息處理的過(guò)程中，系統(tǒng)還可以在運(yùn)行的過(guò)程中對(duì)信息進(jìn)行整理，還可以對(duì)信息進(jìn)行智能化分析，提高信息的準(zhǔn)確率。

2電氣工程自動(dòng)化控制應(yīng)用智能化技術(shù)所具備的特點(diǎn)

2.1智能化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化超控

智能化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于，任何情況下都能夠得到認(rèn)可。在對(duì)電氣工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)中，所調(diào)節(jié)的是魯棒性（Robustness）、下降的時(shí)間和系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間。通過(guò)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整，就可以將自動(dòng)化控制工作調(diào)整到自己所需要的狀態(tài)[5]。智能化技術(shù)環(huán)境下，電氣設(shè)備得到調(diào)節(jié)，就可以實(shí)行自我控制的作用，由此，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作控制，人力成本得以降低。

2.2智能化技術(shù)并不需要控制模型

智能化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于，使得自動(dòng)化控制器的安全系數(shù)有所提高，面對(duì)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)方程，不會(huì)產(chǎn)生難以控制的現(xiàn)象。與傳統(tǒng)的控制模型相比，自動(dòng)化控制器應(yīng)用智能化技術(shù)，工作效率都會(huì)有所提高，而且還能夠?qū)ξ磥?lái)的運(yùn)行情況作出預(yù)測(cè)。

2.3使用智能化技術(shù)對(duì)于不同數(shù)據(jù)的處理存在著一致性

智能化技術(shù)對(duì)于不同數(shù)據(jù)的處理，所使用的是智能化控制器，無(wú)論是輸入任何的的數(shù)據(jù)，都可以做出準(zhǔn)確的評(píng)估。即便是一些數(shù)據(jù)不屬于是常用數(shù)據(jù)，通過(guò)運(yùn)行智能化控制器也會(huì)獲得準(zhǔn)確的結(jié)果，而且還可以自動(dòng)啟動(dòng)評(píng)估功能。智能化控制器的控制對(duì)象具有較強(qiáng)的變更性，對(duì)于控制對(duì)象就會(huì)產(chǎn)生不同的控制效果，要實(shí)現(xiàn)全面控制是難以實(shí)現(xiàn)的，所以，需要對(duì)該技術(shù)進(jìn)一步完善。

3電氣工程自動(dòng)化控制中智能化技術(shù)的應(yīng)用

3.1診斷電氣工程自動(dòng)化控制中所存在的問(wèn)題解決

電氣工程系統(tǒng)運(yùn)行中，如果存在故障，就需要進(jìn)行診斷。如果采用傳統(tǒng)的診斷方式，就是通過(guò)人工操作來(lái)完成的。這種診斷方法不僅診斷的準(zhǔn)確率不高，而且很難得到正確的病因[6]。但是，這種技術(shù)對(duì)于專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的技術(shù)要求是非常高的。如果電氣工程自動(dòng)化設(shè)備存在問(wèn)題，特別是在數(shù)據(jù)上存在誤差，就必然會(huì)對(duì)電氣工程自動(dòng)化控制的效果產(chǎn)生不良影響，但是這種失誤是難以避免的。人工診斷的效率必然會(huì)很低，導(dǎo)致故障不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，更是難以查找到故障原因，所以，對(duì)于故障難以及時(shí)處理，必然是后果非常嚴(yán)重。將智能化技術(shù)應(yīng)用于電氣工程自動(dòng)化控制中，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理，而且還可以遠(yuǎn)程控制和監(jiān)督，通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤進(jìn)行檢測(cè)診斷，由此可以避免系統(tǒng)運(yùn)行中存在潛在的問(wèn)題。

3.2應(yīng)用智能化技術(shù)對(duì)電氣工程的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化

電氣工程的設(shè)計(jì)中，如果采用傳統(tǒng)的技術(shù)，就會(huì)導(dǎo)致不斷地重復(fù)勞動(dòng)，設(shè)計(jì)人員還要對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改良，還要通過(guò)實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)。很多時(shí)候，一些設(shè)計(jì)中所存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)人員還沒(méi)有考慮到，如果涉及應(yīng)用中出現(xiàn)了問(wèn)題，要將問(wèn)題的原因查找出來(lái)也是非常難的，導(dǎo)致很多的問(wèn)題都不能夠在有效的時(shí)間內(nèi)解決。通常從事設(shè)計(jì)工作的人員要具有非常高的專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)，不僅要精通專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還要懂得相關(guān)的業(yè)務(wù)知識(shí)，對(duì)于理論知識(shí)的應(yīng)用能力是非常強(qiáng)的。將智能化技術(shù)應(yīng)用于電氣工程自動(dòng)化控制中，就會(huì)使得原有的工作狀態(tài)發(fā)生了改變。設(shè)計(jì)工作通過(guò)運(yùn)行設(shè)計(jì)軟件就可以完成，而且所有的設(shè)計(jì)信息都可以在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上傳遞，由此提高了設(shè)計(jì)效率，而且設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)性也有所提高。由于設(shè)計(jì)軟件都有修改功能，可以在保存原圖的情況下進(jìn)行修改，就可以節(jié)省大量的設(shè)計(jì)時(shí)間，而且設(shè)計(jì)樣式也更為豐富了。

3.3整個(gè)的電氣工程對(duì)采用智能技術(shù)控制

電氣工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行中，有很多的環(huán)節(jié)都處于控制之中。要實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)化和集成化，就要采用智能技術(shù)。智能化技術(shù)主要運(yùn)行的是專(zhuān)家系統(tǒng)控制對(duì)電氣工程進(jìn)行控制，使得自動(dòng)化運(yùn)行效率更高。另外還會(huì)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制，可以對(duì)電氣工程實(shí)施多層次控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制不僅層次結(jié)構(gòu)多，還可以運(yùn)行反向?qū)W習(xí)算法，特別是其子系統(tǒng)中，通過(guò)判斷系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，就可以判斷轉(zhuǎn)子的速度。正是由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)勢(shì)性能，才能夠?qū)\(yùn)行識(shí)別模式，使得信息的處理更為及時(shí)準(zhǔn)確。

4結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程中，信息技術(shù)起到了重要的推動(dòng)作用。電氣自動(dòng)化控制中，信息技術(shù)發(fā)揮著重要的作用，特別是智能化技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制的智能化運(yùn)行。目前的電氣自動(dòng)化控制設(shè)備得以廣泛應(yīng)用，主要是智能技術(shù)發(fā)揮著遠(yuǎn)程監(jiān)督控制的作用，可以提高電氣工程自動(dòng)化控制效率設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值，電氣工程自動(dòng)化控制所具備的價(jià)值都充分發(fā)揮出來(lái)。

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電氣與自動(dòng)化工程論文范文第4篇

關(guān)鍵詞：電氣自動(dòng)控制；高校實(shí)驗(yàn)室；排放廢氣凈化系統(tǒng)；改造工程設(shè)計(jì)；排放標(biāo)準(zhǔn) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

中圖分類(lèi)號(hào)：X701 文章編號(hào)：1009-2374（2015）08- DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2015.

隨著現(xiàn)代科技不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新進(jìn)步，對(duì)于高?？蒲袑?shí)驗(yàn)室的各項(xiàng)要求也不斷提高，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫度、濕度、潔凈度，要求越來(lái)越高，特別是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的排放有害廢氣凈化處理更為重視，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。許多的科學(xué)研究、空氣環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)好壞對(duì)現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步有著密切的關(guān)系，論文就某高?？蒲袑?shí)驗(yàn)室系列排放有害廢氣凈化處理系統(tǒng)進(jìn)行探討。

1 工程概況

某高?？蒲袠浅袚?dān)（教學(xué)科研的實(shí)驗(yàn)）的場(chǎng)所。該建筑設(shè)計(jì)根據(jù)不同樓層和區(qū)域功能特點(diǎn)來(lái)配置相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室區(qū)域，本實(shí)驗(yàn)樓共13層，每層面積約3000m2，分兩大區(qū)域?qū)嶒?yàn)室，由兩套排放廢氣凈化處理系統(tǒng)擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室排風(fēng)廢氣凈化任務(wù)，兩套排放系統(tǒng)安裝在本樓層的天面平臺(tái)。這次改造主要針對(duì)滯后缺陷控制系統(tǒng)線(xiàn)路，重新設(shè)計(jì)采用PLC模塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)運(yùn)行效能，確保安全運(yùn)行。

2 實(shí)驗(yàn)室排放廢氣凈化系統(tǒng)改造工程設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)流程圖如圖1所示：

3 控制系統(tǒng)的改造工程設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)控制方框流程圖

系統(tǒng)控制方框流程圖如圖2所示：

3.2 控制系統(tǒng)的改造工程設(shè)計(jì)

我們?cè)谥朴喐脑鞂?shí)驗(yàn)室排放廢氣凈化系統(tǒng)建設(shè)方案中，采取新思路和新的方法，既在原來(lái)的設(shè)備基礎(chǔ)組合上，以補(bǔ)配置、以排風(fēng)廢氣凈化系統(tǒng)為主，配以各單元實(shí)驗(yàn)室的排風(fēng)通風(fēng)柜輔助設(shè)備。

為保證控制達(dá)到國(guó)家環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的要求，我們選擇采用PLC模塊與人機(jī)界面自動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，全天候全區(qū)域監(jiān)控、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，針對(duì)高校實(shí)驗(yàn)室各單元，使用排風(fēng)-通風(fēng)柜無(wú)規(guī)律和頻繁啟動(dòng)的特點(diǎn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)識(shí)別實(shí)驗(yàn)室單元使用通風(fēng)柜時(shí)，排風(fēng)廢氣凈化系統(tǒng)才啟動(dòng)運(yùn)行，反之實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)結(jié)束系統(tǒng)也自動(dòng)結(jié)束，達(dá)到智能控制，從根本上解決系統(tǒng)故障率高、運(yùn)行成本高、不節(jié)能、操作使用繁瑣等問(wèn)題，克服了過(guò)去傳統(tǒng)的控制原理中存在系統(tǒng)設(shè)備安全無(wú)保護(hù)滯后的缺陷；

3.3 控制原理

采用PLC模塊與人機(jī)界面以及二次回路結(jié)合的控制系統(tǒng)，編寫(xiě)完善的運(yùn)行PLC程序，把PLC控制程序?qū)懭肽K。當(dāng)各單元實(shí)驗(yàn)室要啟動(dòng)排風(fēng)通風(fēng)柜時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別到各單元操作觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)單元啟動(dòng)系統(tǒng)順序要求，打開(kāi)單元排風(fēng)通風(fēng)柜電動(dòng)風(fēng)閥，系統(tǒng)確認(rèn)通風(fēng)電動(dòng)風(fēng)閥已經(jīng)打開(kāi)后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)單元通風(fēng)柜排風(fēng)電機(jī)、系統(tǒng)變頻器（主要控制輸出）主排風(fēng)電機(jī)、附塔自吸泵、排放廢氣紫外線(xiàn)燈管以及系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)，其他實(shí)驗(yàn)室單元若使用排風(fēng)通風(fēng)柜時(shí)，主系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持運(yùn)行狀態(tài)，直至最后單元使用結(jié)束，系統(tǒng)根據(jù)關(guān)閉順序才會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別各單元電動(dòng)風(fēng)閥是否有打開(kāi)或關(guān)閉、單元通風(fēng)柜排風(fēng)電機(jī)、主系統(tǒng)附塔的自吸泵、主變頻器-排風(fēng)主電機(jī)、紫外線(xiàn)燈管、配電系統(tǒng)、等電位系統(tǒng)以及其他設(shè)備的運(yùn)行情況是否正常，模塊系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到某一電氣設(shè)施正?；虿徽r(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施后，并在系統(tǒng)人機(jī)界面，顯示文字告知故障點(diǎn)，有利于快速解決故障隱患，達(dá)到系統(tǒng)安全

運(yùn)行。

3.4 保護(hù)系統(tǒng)原理

保護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)控信號(hào)，采用電流變送器，安裝在配電單元輸出端，拾起系統(tǒng)設(shè)置的信號(hào)參數(shù)，反饋給PLC模塊程序，由系統(tǒng)程序識(shí)別某個(gè)單元電氣設(shè)備是否執(zhí)行保護(hù)，達(dá)到保護(hù)目的。

3.5 系統(tǒng)的防雷、電網(wǎng)脈沖電壓、保護(hù)接零

采用等電位接法與PLC程序配合進(jìn)行保護(hù)，用電流變送器接入用電零線(xiàn)單元，拾取零線(xiàn)漏電信號(hào)反饋到系統(tǒng)程序，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的允許漏電電流大小，從而啟動(dòng)保護(hù)指令。

系統(tǒng)采用等電位保護(hù)系統(tǒng)和防雷器的配合，可以根本上解決低壓配電網(wǎng)中的脈沖電壓干擾、漏電保護(hù)、過(guò)負(fù)載保護(hù)以及防直擊雷、閃電雷、感應(yīng)雷、電氣設(shè)備零線(xiàn)過(guò)載保護(hù)等，具有針對(duì)排放廢氣凈化系統(tǒng)安裝在樓層頂層的特點(diǎn)，使系統(tǒng)設(shè)備和用電安全具有可靠防護(hù)措施和保護(hù)系統(tǒng)。

等電位系統(tǒng)指電源端零線(xiàn)與接地線(xiàn)直接連接，電網(wǎng)端零線(xiàn)與接地線(xiàn)形成等電位，當(dāng)配電系統(tǒng)在零線(xiàn)和接地線(xiàn)上有任何的高脈沖電壓，等電位保護(hù)系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)置的所需保護(hù)參數(shù)，自動(dòng)切斷故障配電設(shè)備，并配合PLC程序-人機(jī)界面，顯示文字報(bào)警區(qū)域，可以快速自動(dòng)排查故障區(qū)域，不影響其他區(qū)域運(yùn)行，達(dá)到保護(hù)電氣設(shè)備。

等電位保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理：系統(tǒng)采用PLC模塊，編寫(xiě)自動(dòng)控制程序，在各支路配電支路網(wǎng)電源總零線(xiàn)、總接地線(xiàn)上，安裝低讀數(shù)-高靈敏度的電流變送器，拾取等電位電流和電位差的信號(hào)，反饋給PLC控制系統(tǒng)程序，自動(dòng)參數(shù)比較后，進(jìn)行各自指令動(dòng)作保護(hù)。

3.6 遺忘關(guān)閉/時(shí)間預(yù)設(shè)功能

利用PLC系統(tǒng)程序的時(shí)間指令，把我們所需要的設(shè)置時(shí)間指令，編寫(xiě)在各單元的控制回路中，配合運(yùn)行指令結(jié)合，形成預(yù)設(shè)置的遺忘功能指令，當(dāng)啟動(dòng)了單元通風(fēng)柜運(yùn)行時(shí)，而忘記關(guān)閉單元通風(fēng)柜、系統(tǒng)預(yù)設(shè)最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間立即啟動(dòng)計(jì)時(shí)，各單元實(shí)驗(yàn)室操作啟動(dòng)通風(fēng)柜運(yùn)行所需要時(shí)間功能。當(dāng)某個(gè)單元操作忘記關(guān)閉通風(fēng)柜時(shí)，系統(tǒng)可事先設(shè)置最長(zhǎng)使用時(shí)間，當(dāng)時(shí)間到了，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)關(guān)閉，防止系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不停運(yùn)行以及不安全

隱患。

預(yù)設(shè)功能：?jiǎn)卧僮骺梢灶A(yù)設(shè)所需要使用時(shí)間，這樣可以掌握做實(shí)驗(yàn)的控制時(shí)間，有利于實(shí)驗(yàn)的完整性、兼容性。把系統(tǒng)運(yùn)行提高到較先進(jìn)的智能控制操作，充分利用系統(tǒng)運(yùn)行效率，安全穩(wěn)定、節(jié)能。

3.7 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

利用網(wǎng)絡(luò)建立PLC控制系統(tǒng)-人機(jī)界面的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)絡(luò)全天候的監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控處理系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)解決故障，確保系統(tǒng)安全

運(yùn)行。

3.8 系統(tǒng)變頻器

主要控制排放廢氣凈化系統(tǒng)的主排風(fēng)機(jī)運(yùn)行的變頻，可以實(shí)現(xiàn)排風(fēng)機(jī)的最佳運(yùn)行效能，變頻器的控制參數(shù)，采用電流變送器拾取在各單元實(shí)驗(yàn)室的通風(fēng)柜排風(fēng)電機(jī)的運(yùn)行電流的信號(hào)參數(shù)，由電流變送器拾取信號(hào)-反饋PLC系統(tǒng)程序，進(jìn)行比較后，指令變頻器所需要變頻參數(shù)，達(dá)到控制變頻節(jié)能效果。

4 結(jié)語(yǔ)

該科技樓實(shí)驗(yàn)室排放廢氣凈化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)際運(yùn)行，從實(shí)際運(yùn)行效果上看，各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的排風(fēng)通風(fēng)柜使用排放參數(shù)、智能控制以及主系統(tǒng)的排放標(biāo)準(zhǔn)、控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，系統(tǒng)安全穩(wěn)定、節(jié)能、效果良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，為我國(guó)類(lèi)似高校實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)提供參考和借鑒。

參考文獻(xiàn)

[1] 室內(nèi)環(huán)境健康消費(fèi)指導(dǎo)手冊(cè)[M].

電氣與自動(dòng)化工程論文范文第5篇

關(guān)鍵詞：機(jī)器人競(jìng)賽；創(chuàng)新實(shí)踐；項(xiàng)目教學(xué)法

作者簡(jiǎn)介：毛麗民（1981-），男，江蘇常熟人，常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院，講師；劉叔軍（1962-），男，黑龍江寶清人，常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院，教授。（江蘇 常熟 215500）

基金項(xiàng)目：本文系國(guó)家自然科學(xué)基金（項(xiàng)目編號(hào)：61273312）、江蘇省自然科學(xué)基金（項(xiàng)目編號(hào)：BK2010261）的研究成果。

中圖分類(lèi)號(hào)：G642.423 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0079（2013）01-0148-03

在國(guó)外院校，學(xué)生本科階段就開(kāi)設(shè)了機(jī)器人啟蒙課程，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人能夠有普遍地了解，研究生階段開(kāi)設(shè)關(guān)于機(jī)器人的更深層次的課程，而國(guó)內(nèi)高校本科階段開(kāi)設(shè)機(jī)器人課程的相對(duì)較少。

機(jī)器人教學(xué)與其他學(xué)科教學(xué)的最大不同之處在于，機(jī)器人教學(xué)在學(xué)習(xí)上充分滲透了研究性學(xué)習(xí)的思想，而且機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐性非常強(qiáng)。實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。高校要把實(shí)踐教學(xué)和理論教學(xué)擺在同等重要的位置，要不斷改革實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法。以機(jī)器人競(jìng)賽、創(chuàng)新實(shí)踐為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法研究，對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)教育具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

一、項(xiàng)目教學(xué)方法

“給你55分鐘，你可以造一座橋嗎？”這是德國(guó)教育專(zhuān)家弗雷德·海因里希教授在“德國(guó)及歐美國(guó)家素質(zhì)教育報(bào)告演示會(huì)”上介紹“項(xiàng)目教學(xué)法”的一個(gè)實(shí)例。首先由學(xué)生或教師在現(xiàn)實(shí)中選取一個(gè)“造一座橋”的項(xiàng)目，學(xué)生分組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行討論，并寫(xiě)出各自的計(jì)劃書(shū)；接著正式實(shí)施項(xiàng)目——利用一種被稱(chēng)為“造就一代工程師偉業(yè)”的“慧魚(yú)”模型拼裝橋梁；然后演示項(xiàng)目結(jié)果，由學(xué)生闡述設(shè)計(jì)思想和構(gòu)造機(jī)理；最后由教師對(duì)學(xué)生的作品進(jìn)行評(píng)估。通過(guò)以上步驟，可以充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)和提高他們的動(dòng)手能力、實(shí)踐能力、分析能力和綜合能力。

以機(jī)器人競(jìng)賽、創(chuàng)新實(shí)踐為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法研究，就是要將項(xiàng)目教學(xué)法應(yīng)用到機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐中，把各項(xiàng)理論知識(shí)和實(shí)踐技能有機(jī)地結(jié)合，將機(jī)器人的項(xiàng)目分解成多個(gè)明確的目標(biāo)任務(wù)，讓學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間里獨(dú)立完成相應(yīng)的任務(wù)，其目的在于充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。通過(guò)實(shí)踐探索出一種能提高學(xué)生創(chuàng)新和實(shí)踐能力，全方位調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性的機(jī)器人教學(xué)模式。在實(shí)施“機(jī)器人競(jìng)賽、創(chuàng)新實(shí)踐為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法”時(shí)，重視機(jī)器人項(xiàng)目的選擇、機(jī)器人具體成果展示、教師的評(píng)估與總結(jié)、充分利用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有資源并使之與現(xiàn)代化教學(xué)相結(jié)合，這是搞好“項(xiàng)目教學(xué)法”的關(guān)鍵。

二、機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人競(jìng)賽是一項(xiàng)很好的科技創(chuàng)新活動(dòng)，形式繁多，內(nèi)容豐富。設(shè)計(jì)方案的開(kāi)放性，也為學(xué)生的創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)。參賽者可以用不同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)比賽，激發(fā)其對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)他們積極探索機(jī)器人新科技，為其自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供良好的平臺(tái)。

中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup 公開(kāi)賽：1999年，在RoboCup 國(guó)際委員的支持和授權(quán)下，首屆中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup 公開(kāi)賽在中國(guó)重慶舉辦，目前是中國(guó)機(jī)器人最具影響力的賽事，比賽共設(shè)立12類(lèi)65項(xiàng)賽事。機(jī)器人競(jìng)賽種類(lèi)多、規(guī)模大、水平高，為大學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供了很好的平臺(tái)。

“未來(lái)伙伴”杯中國(guó)智能機(jī)器人大賽（暨國(guó)際機(jī)器人滅火比賽中國(guó)賽區(qū)選拔賽），是中國(guó)人工智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)等多個(gè)單位主辦的一項(xiàng)全國(guó)性賽事。大賽包含機(jī)器人救火大賽、機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人創(chuàng)新大賽、機(jī)器人搜救大賽、機(jī)器人擂臺(tái)賽和機(jī)器人舞蹈戲劇大賽等6個(gè)主題項(xiàng)目。其中機(jī)器人救火大賽是國(guó)際賽制機(jī)器人滅火比賽（暨國(guó)際機(jī)器人滅火比賽中國(guó)賽區(qū)選拔賽）。

“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽，由教育部委托高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦。競(jìng)賽分競(jìng)速賽與創(chuàng)意賽兩類(lèi)比賽。自2006年首次舉辦以來(lái)，“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽已經(jīng)成功舉辦了6屆。

三、機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的具體實(shí)施

機(jī)器人競(jìng)賽、創(chuàng)新實(shí)踐是一項(xiàng)很好的科技創(chuàng)新活動(dòng)，機(jī)器人的趣味性易于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)和研究的興趣，同時(shí)將創(chuàng)新實(shí)踐、競(jìng)賽引入教學(xué)過(guò)程，使學(xué)生變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)學(xué)習(xí)和研究。

“機(jī)器人項(xiàng)目教學(xué)法”的一般教學(xué)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

“項(xiàng)目教學(xué)法”最顯著的特點(diǎn)是“以項(xiàng)目為主線(xiàn)、教師為引導(dǎo)、學(xué)生為主體”，改變了以往“教師講，學(xué)生聽(tīng)”被動(dòng)的教學(xué)模式，創(chuàng)造了學(xué)生主動(dòng)參與、自主協(xié)作、探索創(chuàng)新的新型教學(xué)模式。

本文以參加2012年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup 公開(kāi)賽的醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人組的項(xiàng)目為例，在比賽初期確定人員，將不同專(zhuān)業(yè)和不同年級(jí)的學(xué)生組成一個(gè)競(jìng)賽小組，研究競(jìng)賽規(guī)則、制定項(xiàng)目方案、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、程序調(diào)試，學(xué)生分工合作，過(guò)程中集思廣益、取長(zhǎng)補(bǔ)短、團(tuán)結(jié)協(xié)作。這種在探索中學(xué)習(xí)的過(guò)程是其他教學(xué)環(huán)節(jié)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力非常重要。本文以一種醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法，按照以下六個(gè)教學(xué)步驟進(jìn)行：

1.項(xiàng)目的申請(qǐng)

根據(jù)學(xué)院參加機(jī)器人競(jìng)賽的實(shí)際情況，中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽，作為全國(guó)最具影響力的機(jī)器人比賽。本學(xué)院主要參加了醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人游中國(guó)、擂臺(tái)等機(jī)器人項(xiàng)目，學(xué)生可以針對(duì)感興趣的比賽項(xiàng)目，或者根據(jù)江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃，申報(bào)項(xiàng)目，填寫(xiě)申請(qǐng)書(shū)。教師針對(duì)學(xué)生申報(bào)的項(xiàng)目，分析學(xué)生的實(shí)際情況，建議選擇項(xiàng)目規(guī)模和難度適中的項(xiàng)目。

中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了老齡化社會(huì)，而且在今后幾年內(nèi)老齡人口數(shù)量將會(huì)呈上升趨勢(shì)，老齡化將更加嚴(yán)重。老齡化使社會(huì)的勞動(dòng)力減少，一些老年人不僅不能參加勞動(dòng)，而且有的甚至失去了自理能力，需要人照顧，這就增加了他們的子女以及社會(huì)的負(fù)擔(dān)。年輕人為了工作日益繁忙，在目前服務(wù)行業(yè)工作者稀缺的背景下，在醫(yī)院時(shí)不時(shí)會(huì)有行動(dòng)不便的病人需要護(hù)士和家人的攙扶。而在沒(méi)有人幫助的情況下，行動(dòng)不便的病人寸步難行，稍有不慎就有可能摔倒受傷。所以筆者建議學(xué)生選擇參加醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作賽項(xiàng)，設(shè)計(jì)一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人更好的服務(wù)病人。

2.項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的建立

建立學(xué)生團(tuán)隊(duì)，營(yíng)造互相競(jìng)爭(zhēng)、互相幫助的學(xué)習(xí)氛圍，學(xué)生在做項(xiàng)目過(guò)程中攜手合作，彌補(bǔ)相互間的不足，遇到問(wèn)題大家一起討論解決，這讓學(xué)生體會(huì)到團(tuán)隊(duì)的重要性，做到共同進(jìn)步。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)的學(xué)生分工明確，每人負(fù)責(zé)項(xiàng)目的某一部分，使學(xué)生真正參與到項(xiàng)目中，整個(gè)項(xiàng)目的完成，離不開(kāi)每一個(gè)學(xué)生，學(xué)生為使項(xiàng)目不會(huì)因?yàn)樽约贺?fù)責(zé)的部分沒(méi)有完成而主動(dòng)學(xué)習(xí)，主動(dòng)查資料，可以培養(yǎng)和提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。學(xué)生團(tuán)隊(duì)的建立，應(yīng)考慮學(xué)生的專(zhuān)業(yè)，年紀(jì)，特長(zhǎng)等因素。教師確定一名隊(duì)長(zhǎng)，根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)，隊(duì)長(zhǎng)可以自己招學(xué)生，實(shí)現(xiàn)學(xué)生管理學(xué)生。

參加醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作賽項(xiàng)，筆者選擇了5名學(xué)生，隊(duì)長(zhǎng)由09級(jí)的一名學(xué)生擔(dān)任，該生組織能力比較強(qiáng)，專(zhuān)業(yè)能力也比較脫出，由他負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)展，匯報(bào)工作。其他學(xué)生分別是1名2009級(jí)的，2名2010級(jí)的，1名2011級(jí)的，專(zhuān)業(yè)分別是自動(dòng)化、測(cè)控、電氣。

3.項(xiàng)目任務(wù)、計(jì)劃的制定

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人制定機(jī)器人項(xiàng)目工作計(jì)劃，確定工作步驟。機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的智能儀器。本次設(shè)計(jì)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人由小組討論決定，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人外形像輪椅，病人能夠獨(dú)自駕駛?cè)セ?yàn)室拿取報(bào)告，去門(mén)診找醫(yī)生復(fù)診，降低護(hù)士工作量及病人家屬的負(fù)擔(dān)。為使醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人更好的服務(wù)病人，該團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人設(shè)置了兩種模式：座椅模式和病床模式，免去了病人就診、休息時(shí)需要被移動(dòng)到病床上的麻煩。機(jī)器人將現(xiàn)場(chǎng)鍵盤(pán)控制和遠(yuǎn)程控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)護(hù)士對(duì)病人的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中，檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)就會(huì)立刻停下，減少不必要的事故。同時(shí)機(jī)器人配備了機(jī)械手，可以幫助病人取物品，最大程度幫助病人。

根據(jù)團(tuán)隊(duì)中學(xué)生的專(zhuān)業(yè)、特長(zhǎng)等分配任務(wù)，負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的學(xué)生需要畫(huà)圖紙、電焊等來(lái)完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、機(jī)械手的設(shè)計(jì)；電路設(shè)計(jì)的學(xué)生制作包括單片機(jī)電路、電源穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外避障電路、鍵盤(pán)輸入電路；測(cè)控專(zhuān)業(yè)的學(xué)生負(fù)責(zé)電路的測(cè)試、場(chǎng)地的制作等工作；程序編寫(xiě)的學(xué)生，完成程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試；控制界面的設(shè)計(jì)由另外一個(gè)學(xué)生負(fù)責(zé)，主要是VB編寫(xiě)上位機(jī)、WIFI攝像頭的調(diào)試、藍(lán)牙通信的調(diào)試。

根據(jù)機(jī)器人項(xiàng)目的特點(diǎn)，學(xué)生在制作過(guò)程中可適當(dāng)?shù)刈饕恍┱{(diào)整。根據(jù)項(xiàng)目完成的時(shí)間確定工作步驟，進(jìn)行時(shí)間分配。最終得到教師的認(rèn)可才能執(zhí)行。

4.項(xiàng)目制作

學(xué)生自己確定各自在小組中的分工，然后按照已確立的工作步驟和程序工作?；跈C(jī)器人項(xiàng)目的作品成果形式多種多樣，可以是調(diào)查報(bào)告、實(shí)物模型、演講稿、論文等。通過(guò)展示作品成果，可反映學(xué)生在項(xiàng)目完成過(guò)程中所掌握的技能。本次設(shè)計(jì)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人成果包括機(jī)器人模型一個(gè)、機(jī)器人設(shè)計(jì)與使用說(shuō)明書(shū)一份、演講稿一份。在本項(xiàng)目比賽結(jié)束后，指導(dǎo)學(xué)生按照他們?cè)O(shè)計(jì)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人撰寫(xiě)論文、申請(qǐng)專(zhuān)利。

5.項(xiàng)目檢查評(píng)估

整個(gè)項(xiàng)目檢查評(píng)估采用答辯的形式向教師匯報(bào)，首先由隊(duì)長(zhǎng)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行匯報(bào)總結(jié)，再由隊(duì)員對(duì)自己負(fù)責(zé)的工作進(jìn)行匯報(bào)和自我評(píng)估，并且對(duì)設(shè)計(jì)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行展示，教師根據(jù)團(tuán)隊(duì)成員的表現(xiàn)、研究成果表述和作品的展示進(jìn)行檢查，為到現(xiàn)場(chǎng)比賽作準(zhǔn)備。

針對(duì)項(xiàng)目中出現(xiàn)的問(wèn)題，師生共同討論，教師引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考問(wèn)題，解決問(wèn)題。學(xué)生通過(guò)對(duì)比師生評(píng)價(jià)結(jié)果，找出造成結(jié)果差異的原因

6.項(xiàng)目資料歸檔或應(yīng)用

為使學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，項(xiàng)目結(jié)束后，教師監(jiān)督學(xué)生將項(xiàng)目工作資料整理歸檔，材料包括項(xiàng)目申報(bào)書(shū)、進(jìn)度表、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、程序設(shè)計(jì)流程、機(jī)器人控制程序、項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)書(shū)、項(xiàng)目報(bào)告講義等。

四、機(jī)器人項(xiàng)目教學(xué)的成果

機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐是一個(gè)綜合性、高難度的科技制作過(guò)程，有利于提高學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。在教師指導(dǎo)下，學(xué)生通過(guò)自己查閱資料、提出有創(chuàng)意的設(shè)計(jì)方案，選擇合適的元件，設(shè)計(jì)、焊接電路，編程、測(cè)試程序等，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性，發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力，使學(xué)生在實(shí)踐中進(jìn)一步提高自己的綜合能力。有助于將學(xué)生的興趣應(yīng)用到教師的科研中，使學(xué)生們熱愛(ài)科技，投身科技，在學(xué)校形成良好的科技學(xué)術(shù)氣氛。

本校參加機(jī)器人競(jìng)賽源于2010年，當(dāng)時(shí)參賽的賽事為“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽、中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽、江蘇省機(jī)器人大賽、“未來(lái)伙伴”杯機(jī)器人競(jìng)賽，并因此開(kāi)設(shè)了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐與競(jìng)賽等公共選修課；制定了《大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目負(fù)責(zé)制實(shí)施辦法》，針對(duì)項(xiàng)目采取一系列措施，保證學(xué)生能在項(xiàng)目的過(guò)程中鍛煉自己的能力，同時(shí)能保證創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的創(chuàng)新性。實(shí)踐教學(xué)效果顯著，本校代表隊(duì)在2012年第七屆“飛思卡爾”杯華東賽區(qū)比賽中，獲得攝像頭組第一名，晉級(jí)參加全國(guó)決賽的隊(duì)伍，獲得全國(guó)攝像頭組特等獎(jiǎng)。2012年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽獲得3項(xiàng)季軍，2010年“未來(lái)伙伴杯”獲得滅火比賽冠軍，受邀參加在美國(guó)舉辦的國(guó)際機(jī)器人滅火比賽。

五、結(jié)論

實(shí)踐教學(xué)的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和初步的科學(xué)研究能力。機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)以其高度的實(shí)踐性被越來(lái)越多的高校引入實(shí)踐教學(xué)。本校自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的具體實(shí)施，促進(jìn)了學(xué)院各學(xué)科綜合發(fā)展，提高了教師的理論、實(shí)踐教學(xué)水平和科研水平，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人相關(guān)課程融會(huì)貫通，提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和團(tuán)隊(duì)合作等綜合能力，推動(dòng)了學(xué)院實(shí)踐教學(xué)體系的發(fā)展和完善。

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